[發明專利]一種自動噴涂交通標線的智能車及控制方法

在審

• 申請號: 201910964907.2
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN110593073A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 高欣;涂朝輝;李彬;田丙奇;暴勇臨;趙朋;孫立晶;高玉芝;張士強;楊利;孟凡環;段立山;楊國權;李源;霍卿;楊雪松
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 12201 天津市北洋有限責任專利代理事務所
• 代理人: 杜文茹

1.一種自動噴涂交通標線的智能車，包括有車體，其特征在于，所述的車體上由后至前設置有內部裝有噴涂材料的涂料容器(1)，涂料泵(2)，發電機(3)，汽油發動機(4)，控制箱(5)，其中，所述涂料泵(2)、發電機(3)和汽油發動機(4)通過皮帶(18)相連接，汽油發動機(4)分別驅動發電機(3)發電向控制箱(5)和車體供電，驅動涂料泵(2)傳送涂料，所述涂料容器(5)的出料口(6)通過管路與所述涂料泵(2)的進口端(7)相連，所述涂料泵(2)的出口端(8)通過三通管接頭(9)分別連接右涂料管路(10)和左涂料管路(11)的進料口端，所述右涂料管路(10)的出料口依次通過右開關電磁閥(12)和右出料管(14)連接設置在車體右側的用于噴涂交通標線的右涂料噴嘴(16)，所述左涂料管路(11)的出料口依次通過左開關電磁閥(13)和左出料管(15)連接設置在車體左側的用于噴涂交通標線的左涂料噴嘴(17)，所述右開關電磁閥(12)和左開關電磁閥(13)的開關控制端通過導線連接控制箱(5)。

2.根據權利要求1所述的一種自動噴涂交通標線的智能車，其特征在于，所述的涂料容器(1)的容器蓋(28)上設置有攪拌電機(29)，所述攪拌電機(29)的旋轉軸(30)貫穿所述容器蓋(28)位于所述涂料容器(1)內，所述旋轉軸(30)的頂端連接有用于對涂料容器(1)內的涂料進行攪拌的攪拌扇葉(31)。

3.根據權利要求1所述的一種自動噴涂交通標線的智能車，其特征在于，所述的車體包括有平板車架(19)，對應設置在所述平板車架(19)后部左右兩側的右后車輪(20)和左后車輪(21)，以及輸出軸對應連接右后車輪(20)和左后車輪(21)的旋轉軸的右后側驅動電機(22)和左后側驅動電機(23)，對應設置在所述平板車架(19)前部左右兩側的右前車輪(24)和左前車輪(25)，以及輸出軸對應連接右前車輪(24)和左前車輪(25)的旋轉軸的右前側驅動電機(26)和左前側驅動電機(27)，所述右后側驅動電機(22)、左后側驅動電機(23)、右前側驅動電機(26)和左前側驅動電機(27)的控制輸入端連接所述控制箱(5)。

4.根據權利要求1所述的一種自動噴涂交通標線的智能車，其特征在于，所述的控制箱(5)包括有箱體(51)，設置在所述箱體(51)內下部的蓄電池(52)和設置在所述箱體(51)內上部的控制單元(53)，所述蓄電池(52)的電源輸入端通過導線連接所述發電機(3)的電源輸出端，所述蓄電池(52)的電源輸出端分別通過導線連接所述控制單元(53)以及車體中的右后側驅動電機(22)、左后側驅動電機(23)、右前側驅動電機(26)和左前側驅動電機(27)的電源輸入端。

5.根據權利要求3所述的一種自動噴涂交通標線的智能車，其特征在于，所述的控制單元(53)是由控制電路構成，所述控制電路的信號輸入端分別連接用于感知作業涂料是否足夠的涂料液位傳感器(32)、用于感知作業燃油是否足夠的燃油液位傳感器(33)、用于感知蓄電池電量的電量檢測模塊(34)、用于感知所述車體地理位置的定位傳感模塊(35)、用于感知所述車體前方是否有障礙物的超聲波傳感器(36)以及用于形成聲光報警的聲光報警器(37)；所述控制電路的信號輸出端分別連接設置在涂料容器(1)的容器蓋(28)上的攪拌電機(29)的控制信號輸入端，設置在車體兩側的右后側驅動電機(22)、左后側驅動電機(23)、右前側驅動電機(26)、左前側驅動電機(27)的控制信號輸入端，以及右開關電磁閥(12)和左開關電磁閥(13)的開關控制輸入端。

6.根據權利要求5所述的一種自動噴涂交通標線的智能車，其特征在于，所述的涂料液位傳感器(32)設置在所述涂料容器(1)上，所述燃油液位傳感器(33)設置在所述汽油發動機(4)的油箱上，所述電量檢測模塊(34)設置在控制箱(5)中的蓄電池(52)上，所述定位傳感模塊(35)設置在控制箱(5)的箱體(51)上，所述超聲波傳感器(36)設置在車體的前端，所述聲光報警器(37)設置在平板車架(19)上。