[發(fā)明專利]用于自動金絲鍵合機上的工裝安裝、鍵合方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910955897.6
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN110676196A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雨;武邵麗;郭銘;高國斐
• 申請（專利權(quán)）人: 青島航天半導(dǎo)體研究所有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/68;H01L21/687
• 代理公司: 37228 山東重諾律師事務(wù)所
• 代理人: 賈巍超

本發(fā)明涉及用于自動金絲鍵合機上的工裝安裝、鍵合方法，首先，安裝在自動金絲鍵合機平臺上安裝定位夾持裝置；然后，在自動金絲鍵合機上料工位一側(cè)安裝喂料裝置；其次，將定位夾持裝置與喂料裝置進行工序銜接。定位夾持裝置安裝包括以下步驟；首先，在工裝框架（301）上加工架條滑道（307）、送架通道（309）、以及出架通道（312），在管殼支架條（304）上加工架條吸附孔（306）；然后，將送架機械手（310）與出架機械手（313）的手臂分別安裝到各自對應(yīng)的送架U型托手（311）與出架U型托手（314）；本發(fā)明設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于自動金絲鍵合機上的工裝安裝、鍵合方法 。

背景技術(shù)

引線鍵合實現(xiàn)了微電子產(chǎn)品優(yōu)良的電氣互連功能，在微電子領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。自動引線鍵合技術(shù)作為一種先進的引線鍵合技術(shù)具有絕對優(yōu)勢。自動鍵合技術(shù)是通過自動鍵合機執(zhí)行相應(yīng)的程序，自動完成引線鍵合的過程。自動鍵合具有可控化、一致性好和可靠性高等優(yōu)勢。隨著電子封裝技術(shù)的不斷發(fā)展，微波組件正在不斷向小型化、高密度、高可靠、高性能和大批量方向發(fā)展，對產(chǎn)品的可控化、高一致性、高可靠性和生產(chǎn)的高效率都提出了更高的要求，順應(yīng)發(fā)展趨勢實現(xiàn)自動化生產(chǎn)已成為一種趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種用于自動金絲鍵合機上的工裝、系統(tǒng)及方法 。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種用于自動金絲鍵合機上的工裝安裝方法 ， 首先，安裝在自動金絲鍵合機平臺上安裝定位夾持裝置；然后，在自動金絲鍵合機上料工位一側(cè)安裝喂料裝置；其次，將定位夾持裝置與喂料裝置進行工序銜接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

定位夾持裝置安裝包括以下步驟；

首先，在工裝框架上加工架條滑道、送架通道、以及出架通道，在管殼支架條上加工架條吸附孔；然后，將送架機械手與出架機械手的手臂分別安裝到各自對應(yīng)的送架U型托手與出架U型托手；其次，將送架U型托手與出架U型托手分別放置到各自對應(yīng)的送架通道與出架通道；再次，將管殼支架條沿著架條滑道送入到工裝框架上，在管殼支架條的滑座側(cè)壁配研，調(diào)整滑座側(cè)壁與架條滑道的裝配精度滿足雙列引腳產(chǎn)品外殼鍵合要求；緊接著，將工裝框架吊裝至自動金絲鍵合機平臺上并定位安裝；再后來，根據(jù)鍵合工位，配裝銷控制升降推桿，在銷控制升降推桿下端安裝升降定位銷，在管殼支架條配鉆與升降定位銷對應(yīng)的定位孔；再往后，在工裝框架上安裝平臺加熱管，將架條吸附孔與真空泵/風(fēng)泵連接。

喂料裝置安裝包括以下步驟；

步驟一一，首先，在自動金絲鍵合機上料工位一側(cè)安裝上料機架，在上料機架上水平安裝橫向推動氣缸；然后，在上料機架安裝橫向?qū)к墶⑸狭县Q直導(dǎo)向套、以及上料升降架；其次，在上料升降架上安裝上料框底座與上料框側(cè)架并形成U型結(jié)構(gòu)，在上料升降架下端安裝上料卡位立桿與上料豎直導(dǎo)向桿，其中，在上料豎直導(dǎo)向桿上安裝上料輔助彈簧后，插入到上料豎直導(dǎo)向套，在上料卡位立桿一側(cè)有上料單向直角齒；再次，在上料機架安裝上料卡位活動直角齒，其中上料卡位活動直角齒為直角三角形結(jié)構(gòu)且斜邊位于一直角邊下方，另一直角邊位于遠(yuǎn)離上料單向直角齒一側(cè)，在上料卡位活動直角齒上下兩端分布設(shè)置有上料卡位上擋塊與上料單向定位塊，將上料卡位活動直角齒與上料卡位上擋塊通過上料卡位復(fù)位彈簧連接，在上料升降架上安裝與上料單向定位塊連接，并根據(jù)上料卡位活動直角齒擺動幅度調(diào)整上料單向定位塊位置；緊接著，在橫向推動氣缸活塞桿穿過橫向?qū)к壓笈c橫向聯(lián)動架尾部連接，橫向聯(lián)動架下表面分布鉸接聯(lián)動鉸接直角撥齒，在橫向聯(lián)動架與聯(lián)動鉸接直角撥齒之間連接有聯(lián)動撥齒復(fù)位彈簧，橫向聯(lián)動架前端連接有橫向驅(qū)動臂，橫向驅(qū)動臂前端連接有在上料框底座與自動金絲鍵合機上料工位之間往復(fù)運動的上料機械頭；

步驟一二，首先，在上料卡位立桿安裝上料吸嘴升降驅(qū)動件；然后，在上料吸嘴升降驅(qū)動件下端安裝上料負(fù)壓吸嘴，并通過換向閥連接有與真空泵/風(fēng)泵連通的上料吸嘴負(fù)壓管路；