[發明專利]一種車輛駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910953472.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN112622927A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 袁金正
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60W50/029
• 分類號: B60W50/029;B60W60/00;G05D1/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請涉及一種車輛駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法包括：當檢測到主控制模塊發生故障時，管理模塊向備用控制模塊發送第一車輛控制指令，該第一車輛控制指令用于指示該備用控制模塊控制車輛控制系統正常行駛；若該主控制模塊的故障類型為不可恢復性故障，該管理模塊向該備用控制模塊發送車輛停止指令，該車輛停止指令用于指示該備用控制模塊控制該車輛控制系統停止行駛。由于本申請實施例可以根據故障和故障類型做出相應的車輛駕駛控制，如此，可以提高車輛駕駛控制的安全性。

技術領域

本申請涉及車輛自動駕駛領域，特別涉及一種車輛駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著車聯網技術、輔助駕駛技術和自動駕駛技術的深入發展，車聯網技術、輔助駕駛技術和自動駕駛技術開始逐步成熟起來，同時也提高了對自動駕駛系統中車輛駕駛控制的安全性的需求。其中，一個關鍵的任務是對在車輛行駛過程中，對自動駕駛系統中的故障進行監控，并在監控到故障后啟動相應的應對策略。

然而，現有技術中，自動駕駛系統自我安全保障的中車輛駕駛控制主要依靠加強測試力度保證程序準確性，通過自身監控程序預警錯誤和后期修改維護避免再次發生同類問題，此類方法中，程序開發測試人員會針對多種場景進行大量試運行驗證，然后發現其中可能導致安全性問題的情況，然后再在程序中修復相關問題，如此循環窮舉盡量多的問題并修復。

上述現有的車輛駕駛控制存在一些問題，當新增的應用場景造成應用程序出現崩潰的時候或者操作系統出現暫時不可修復的時候，自動駕駛系統無相應的車輛駕駛控制決策在車輛行駛中如若需要對應用程序或系統進行重啟修復，則必須暫停當前應用程序，自動駕駛系統在此重啟的時間段內就處于失控狀態；如此，導致了車輛駕駛控制的安全性低下。

發明內容

本申請實施例要解決的是車輛駕駛控制的安全性低下的技術問題。

為解決上述技術問題，本申請實施例公開了一種車輛駕駛控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

一方面，本申請實施例提供了一種車輛駕駛控制方法，該方法包括：

當檢測到主控制模塊發生故障時，管理模塊向備用控制模塊發送第一車輛控制指令，該第一車輛控制指令用于指示該備用控制模塊控制車輛控制系統正常行駛；

若該主控制模塊的故障類型為不可恢復性故障，該管理模塊向該備用控制模塊發送車輛停止指令，該車輛停止指令用于指示該備用控制模塊控制該車輛控制系統停止行駛。

可選的，該方法還包括：

若該主控制模塊的故障類型為可恢復性故障，該管理模塊向該主控制模塊發送啟動指令；

若檢測到該主控制模塊正常工作，該管理模塊向該主控制模塊發送第二車輛控制指令，并向該備用控制模塊發送車輛停止指令；

其中，該第二車輛控制指令用于指示該主控制模塊控制該車輛控制系統正常行駛。

可選的，該方法還包括：

若檢測到該主控制模塊未正常工作，該管理模塊向該主控制模塊發送啟動指令；

確定向該主控制模塊發送啟動指令的發送次數；

若該發送次數小于等于預設次數，確定該主控制模塊的工作狀態。

可選的，該方法還包括：

若該發送次數大于預設次數，確定主控制模塊的故障類型為可恢復性故障中的難恢復性故障。

可選的，該啟動指令包括：

重新啟動該主控制模塊的應用程序指令、重新啟動該主控制模塊的電源指令或者重新啟動該主控制模塊的操作系統指令中的至少一項。