[發明專利]利用行車軌跡識別連續變更車道違法行為的方法

有效

• 申請號: 201910949276.7
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110705484B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 吳廣君;武繼銀;翁郁煒
• 申請（專利權）人: 弈人（上海）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06F16/29;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 李鵬

本發明公開了一種利用行車軌跡識別連續變更車道違法行為的方法，屬于智能識別領域，本發明的有益效果：相較于現有的操作員配合視頻監控數據判讀方法，本方法的優勢在于：①成本低。行車軌跡數據可以通過導航軟件、車輛監控軟件成批量獲得；因此無需在道路上安裝任何額外設施，降低了成本；②方法自動，占用資源少。利用軌跡數據和城市地圖數據，進行違法行為識別，無需人員干預，可以實現自動化識別，占用的計算資源也少；③判斷尺度統一。方法只有少量參數，具體應用時，參數確定后就可以以統一的尺度識別違法行為，避免了尺度不一的問題。

技術領域

本發明屬于智能識別領域,尤其是一種利用行車軌跡識別連續變更車道違法行為的方法。

背景技術

連續變更車道是目前普遍存在的駕駛陋習，是引起道路交通安全事故的重要原因。我國《道路交通安全法》規定，連續變更兩根以上車道的行為違法。

目前的連續變更車道違法行為的識別，主要采用道路監控設施采集的視頻圖像，經人工判讀后，確定車輛是否存在該違法行為。這種方法存在多方面的制約。首先，道路視頻監控成本高，難以實現對路面的全覆蓋監控；其次，視頻數據量大，每路監控每天產生的數據可達數十GB，需要大量人員配合計算機資源進行視頻判讀；更重要的是，不同的人員對“連續變更”存在不同的理解，無法形成對該違法行為的統一尺度。

發明內容

針對上述現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種利用行車軌跡識別連續變更車道違法行為的方法，該方法能夠采用車輛行駛產生的高頻率軌跡，以及道路地圖數據，自動判別違法行為及違法位置。

一種利用行車軌跡識別連續變更車道違法行為的方法，采用車輛行駛產生的高頻率軌跡以及道路地圖數據自動判別違法行為及違法位置,高頻率軌跡需包含時間T、坐標(X、Y)、方位角Azi數據,T數據代表軌跡的產生時間，坐標字段(X、Y)標識車輛的當前位置，方位角Azi代表車輛行駛的方向；道路地圖數據在雙向行駛道路為道路雙向分割線數據，在單向行駛道路為道路中心數據，具體步驟如下：

S1、軌跡所在的車道序號計算

根據軌跡點的位置以及道路地圖數據，首先計算軌跡所在的車道序號，具體包括：

S＝dist_p→r

其中S為軌跡點p到道路r的距離，在道路繪制方向的左側為正，右側為負；

N為p點所在的車道序號；lane為一般車道的寬度，可以根據不同的道路類型進行調整，經過以上換算，可以將軌跡點的位置換算為車道序號；

S2、利用時間-車道序號坐標系，以及時間-車道變化數坐標系替換原始軌跡,將根據上式計算的車道序號數據N，連同時間T構成時間-車道序號坐標系，將原來的以坐標表示的軌跡點改成在時間-車道序號坐標系下的系列軌跡點，然后將當前軌跡點與前一軌跡點進行車道序號對比，形成“時間T-車道變化數dN”坐標系，將軌跡轉換為T-dN坐標系下的軌跡；并計算軌跡點的方位角變化量dAzi；

dN＝abs(N2-N1)

dN為車道變化數，dAzi為前后軌跡點方位角變化量；

S3、設置移動時間窗口，記為T-Span，對窗口內的軌跡統計以下指標：

S3.1窗口期內停留的第二車道逗留時間StayTime

對時間窗口內的軌跡，按順序統計連續逗留時間；

S3.2時間窗口期內的方位角總變化值：SumdAzi

SumdAzi＝ΣdAzi

S3.3時間窗口期內的總變道數量：SumdN