[發明專利]五面加工中心的下料裝置

在審

• 申請號: 201910947819.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110549431A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 候丙科
• 申請（專利權）人: 濟南中科數控設備有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00;B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 37224 濟南日新專利代理事務所
• 代理人: 王書剛

一種五面加工中心的下料裝置，包括機械手、轉動機構、支撐臂和進給機構，支撐臂連接在升降機構上，升降機構連接在進給機構上，轉動機構連接在支撐臂上，機械手連接在轉動機構上，機械手上設置有吸盤。工作時，進給機構啟動，帶動機械手運動到加工好的板材下方，升降機構帶動機械手到達目標高度后，轉動機構將機械手掉向對準加工好的板材，調整機械手的高度后其上吸盤將板材吸附起。轉動機構轉回到初始位置后，升降機構帶動機械手降下，進給機構運動到下料地點。升降機構再次升起，轉動機構轉動，吸盤將板材放置于機床配置的傳送帶或事先準備好的收集裝置中。上述裝置實現了板料的抓取、升降以及放置的自動化，提高機床加工效率和安全性。

技術領域

本發明涉及一種用于五面加工中心加工在木雕過程中的下料裝置。

背景技術

隨著木工木雕行業的發展，木工雕刻機床的應用也越來越廣泛，尤其是五面加工中心的出現更是極大的促進了該行業的發展，提高了生產率、降低了工人勞動強度。

但是，在五面加工中心加工過程中存在著一個重要的問題，即五面加工中心無法實現自動上下料，操作人員仍需要進行手動上下料，這樣極大的降低了勞動效率，與高率的五面加工中心不匹配。此外，工人操作時，機床仍在運轉，這就造成了潛在的安全隱患。

因此，研發可實現五面加工中心下料的裝置是至關重要的。

發明內容

針對五面加工中心在木工雕刻過程中存在的下料問題，本發明提供一種結構簡單、安全可靠、操作方便的五面加工中心的下料裝置。

本發明的五面加工中心的下料裝置，采用以下技術方案：

該下料裝置，包括機械手、轉動機構、支撐臂和進給機構，支撐臂連接在升降機構上，升降機構連接在進給機構上，轉動機構連接在支撐臂上，機械手連接在轉動機構上，機械手上設置有吸盤。

所述吸盤采用現有真空吸盤，通過真空吸附板料。

所述轉動機構包括步進電機、減速器和轉軸，減速器的輸入端和輸出端分別與步進電機和轉軸連接，可對不同方向的板材的抓取與放下。

所述進給機構，包括進給步進電機、絲杠和進給架，絲杠通過聯軸器和減速器與進給伺服電機連接，進給架內設置有與絲杠配合連接的螺母。所述進給架的兩側通過直線軸承與導桿連接，實現進給架7的輔助導向與支承。

工作時，進給機構啟動，帶動機械手運動到加工好的板材下方，升降機構帶動機械手到達目標高度后，轉動機構將機械手掉向對準加工好的板材，調整機械手的高度后其上吸盤將板材吸附起。轉動機構轉回到初始位置后，升降機構帶動機械手降下，進給機構運動到下料地點。升降機構再次升起，轉動機構轉動，吸盤將板材放置于機床配置的傳送帶或事先準備好的收集裝置中。

本發明的上述裝置實現了板料的抓取、升降以及放置的自動化，提高機床加工效率，保證了生產過程中的安全性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1.吸盤，2.機械手，3.轉軸，4.轉動機構，5.氣缸，6.導桿，7.進給架，8.絲杠，9.支撐臂。

具體實施方式

如圖1所示，本發明五面加工中心的下料系統的結構示意圖，包括機械手2、轉動機構4、支撐臂9和進給機構。支撐臂9連接在升降機構上，升降機構采用氣缸5。升降機構連接在進給機構上，轉動機構4連接在支撐臂9上，機械手2連接在轉動機構4上，機械手2上設置有吸盤1，吸盤1開口朝下。

吸盤1采用現有真空吸盤，通過真空吸附板料，吸盤1通過管路與真空源(真空泵)連接。