[發明專利]基于數控機床的棒材供給裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201910947514.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN110744341B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常德市雙大機械制造有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 李超

1.基于數控機床的棒材供給裝置的控制方法，其特征在于：其具體步驟如下：

S1、棒材上料：將若干原料工件置于數控機床棒材供給裝置內；

S2、棒材落料：由數控系統控制數控機床的棒材供給裝置運轉，使得原料工件落在數控機床的進給裝置上；

S3、落料結束：數控系統在一定的時間間隔后控制數控機床的棒材供給裝置結束落料，并封閉數控機床棒材供給裝置；

S4、定心進給：落料結束后，數控系統降低主軸轉速，對原料工件進行定心夾持，再恢復常速進給；

S5、暫停進給：進給一段距離后，由數控系統控制進給裝置暫停進給原料工件，并保持原料工件的轉動；

S6、復位落料：原料工件加工完畢后，由數控系統控制進給裝置復位，數控機床的棒材供給裝置重復落料步驟；

所述棒材供給裝置包括棒材倉（1），所述棒材倉（1）的出口端安裝有轉動蓋板（2），所述轉動蓋板（2）的內側壁上設有緩沖墊（21），所述轉動蓋板（2）的轉軸位于棒材倉（1）出口端的下邊緣處，所述棒材倉（1）出口端的下方固定有棒材導軌（8），所述棒材導軌（8）上安裝有主軸電機（3），所述主軸電機（3）的頂部設有漸變擋板（4），所述主軸電機（3）的輸出軸上安裝有換向齒輪組（5），所述主軸電機（3）輸出軸遠離主軸電機（3）的一端連接有主軸（6），所述換向齒輪組（5）的輸出端連接有減速器（14），所述主軸電機（3）臨近減速器（14）的一端安裝有伸縮桿（13），且主軸電機（3）通過伸縮桿（13）與減速器（14）的側壁連接，所述減速器（14）的輸出軸連接有進給齒輪（11），所述進給齒輪（11）的圓心位置開鑿有齒輪安裝孔（12），該齒輪安裝孔與減速器（14）的輸出軸過盈配合，所述棒材導軌（8）上開鑿有進給槽，所述進給槽的側壁上固定安裝有齒條（81），該齒條（81）與進給齒輪（11）嚙合，所述棒材導軌（8）上放置有棒材（7），所述棒材（7）臨近主軸電機（3）的一端開鑿有定心孔，所述棒材（7）遠離主軸電機（3）的一端設有伸縮氣缸（10），所述伸縮氣缸（10）的運動端連接有夾持片（9），該夾持片（9）抵在棒材（7）上，所述夾持片（9）與棒材（7）相貼的側面處設有拼接弧板（91），所述拼接弧板（91）上安裝有若干萬向滾珠（92）；所述棒材（7）的定心孔的位置相同，均位于遠離夾持片（9）的一端；所述轉動蓋板（2）通過合頁連接在棒材倉（1）上；所述主軸電機（3）結束反轉與開始正轉之間的時間間隔，為單一棒材（7）落在棒材導軌（8）上的時間；所述主軸（6）在低速轉動的情況下，所述主軸（6）進入棒材（7）的定心孔內，使得棒材（7）與主軸（6）的中軸線重合，并由主軸（6）帶動棒材（7）同步轉動；所述棒材（7）停止轉動后，夾持片（9）打開，由機械夾具取下棒材，主軸電機（3）脫離轉動蓋板（2）；所述緩沖墊（21）與轉動蓋板（2）的內側壁之間填充有粘膠，所述主軸（6）與定心孔間隙配合，所述拼接弧板（91）由若干弧板拼接形成，且由內向外弧板半徑依次增大。