[發明專利]一種機器人辨別物體方法

在審

• 申請號: 201910947267.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110765895A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 趙志鵬
• 申請（專利權）人: 北京鯤鵬神通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 11487 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蘇艷

本發明提出了一種機器人辨別物體方法，包括：機器人利用安裝的攝像頭，在移動行進過程中捕捉環境內物體的圖像數據；機器人對圖像數據進行過濾處理，去除背景圖像，提取出物體圖像，然后將處理后的物體圖像與內置的數據庫中的物體模板進行對比匹配；如果匹配成功，則機器人根據對比結果判斷出該物體的名稱和功能，生成物體辨別結果；機器人將辨別結果發送至綁定的上位機或終端設備上，供用戶查看。本發明采用機器實時學習對比方式，利用機器記憶學習方法辨別各種物體，辨別效率快，精度高，通過對機器學習增加后臺人工實時輔助對比，最終實現機器人智能辨別物體，從而保證物體識別無遺漏，辨別領域覆蓋廣。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人辨別物體方法。

背景技術

現有的物體檢測和比對，還是采用傳統的人工對比方式。這種方式存在以下問題：比較效率低、精確度也低，而且長時間工作，人員容易產生疲累導致誤差較高。

另外，機器人發展迅猛，利用機器學習對比是未來發展趨勢。如何將機器學習應用到物體辨別上，是現有的物體識別領域要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的目的在于提出一種機器人辨別物體方法。

為了實現上述目的，本發明的實施例提供一種機器人辨別物體方法，包括如下步驟：

步驟S1，機器人利用安裝的攝像頭，在移動行進過程中捕捉環境內物體的圖像數據；

步驟S2，所述機器人對所述圖像數據進行過濾處理，去除背景圖像，提取出物體圖像，然后將處理后的物體圖像與內置的數據庫中的物體模板進行對比匹配；其中，所述數據庫存有多種物體的標準圖像和對應的功能描述；

步驟S3，如果匹配成功，則所述機器人根據對比結果判斷出該物體的名稱和功能，生成物體辨別結果；

步驟S4，所述機器人將所述辨別結果發送至綁定的上位機或終端設備上，供用戶查看。

進一步，所述攝像頭采用遠程高清攝像頭進行拍攝，捕捉視角包括前后方向、左右方向和上下方向。

進一步，在所述步驟S3中，如果匹配不成功，則所述機器人通過遠程無線通信方式將物體圖像發送至遠程服務器，并呈現給人工操作員查看，由人工輔助對物體進行辨別，并將辨別結果通過鍵盤錄入至所述遠程服務器中，由所述遠程服務器進一步發送至至綁定的上位機或終端設備上，供用戶查看。

進一步，所述機器人采用4G/5G移動通信方式，或者WIFI通信方式。

進一步，所述機器人內置的數據庫實時更新，其中，所述機器人接收所述人工操作員更新的物體數據，學習該物體數據集并存儲在所述數據庫中，以便于后續辨別使用。

進一步，所述機器人預設有行走路線，利用內置的定位模塊，根據預設的行走路線和設定目的地導航行走，當偏離行走路線時發出報警通知，及時糾正路線。

進一步，所述機器人利用紅外線傳感器對行進路線上遇到的物體進行探測辨別，并在發現行進路線上遇到障礙物時，自動繞過所述障礙物，并在繞過障礙物之后，自動回歸到預設行進路線上。

進一步，所述機器人的數據庫中以分類表單形式存儲有各個物體的主類別、子類別、應用領域和功能描述，當將采集的物體的圖像數據與數據庫中的模板數據進行對比時，在辨別出該物體的名稱后，快速定位出該物體的類別。

進一步，在所述步驟S1中，所述機器人同時捕捉物體的靜態圖像和動態視頻，根據所述靜態圖像辨別物體的名稱，根據所述動態視頻辨別物體的行動軌跡，并提供給用戶參考觀察。

進一步，在所述步驟S4中，所述機器人進一步接收用戶針對所述辨別結果的反饋糾正意見和跟蹤指令，