[發(fā)明專利]髖臼銼磨參數(shù)的測量方法、測量裝置、存儲介質(zhì)和處理器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910944695.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110584738B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐博;徐輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京愛康宜誠醫(yī)療器材有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B90/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本申請?zhí)峁┝艘环N髖臼銼磨參數(shù)的測量方法、測量裝置、存儲介質(zhì)和處理器，該測量方法包括：在髖臼銼磨設(shè)備所在的空間施加變化的磁場，髖臼銼磨設(shè)備位于髖臼中；獲取傳感器的感應(yīng)電信號，傳感器設(shè)置在髖臼銼磨設(shè)備中；根據(jù)感應(yīng)電信號確定銼磨參數(shù)。通過在髖臼銼磨設(shè)備所在的空間內(nèi)施加變化的磁場，使得安裝在髖臼銼磨設(shè)備中的傳感器感應(yīng)到磁場進而產(chǎn)生感應(yīng)電信號，進而根據(jù)產(chǎn)生的感應(yīng)電信號的相關(guān)特征來確定銼磨參數(shù)，本申請中通過感應(yīng)電信號確定的髖臼銼磨參數(shù)更加準(zhǔn)確，且磁場信號可以安全地穿過人體組織，工作人員無需操作無菌區(qū)域外的導(dǎo)航計算機，無需經(jīng)常移動以遠離髖臼部位，就可以確定髖臼銼磨參數(shù)，大大簡化了后續(xù)髖臼杯的安裝過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療領(lǐng)域，具體而言，涉及一種髖臼銼磨參數(shù)的測量方法、測量裝置、存儲介質(zhì)和處理器。

背景技術(shù)

全髖關(guān)節(jié)由髖臼和股骨頭組成。髖臼銼磨是利用髖臼銼對髖臼進行加深加大以形成便于安裝髖臼杯的臼床，臼床的深度、寬度以及臼床軸心線與患者髖臼軸的重合度是影響髖臼杯安裝穩(wěn)定性的重要因素。因此，實際應(yīng)用中，分別以髖臼的前傾角和外展角作為髖臼銼的銼磨角度進行銼磨。

由于難以對銼磨角度、深度進行定位，目前主要依賴工作人員的專業(yè)水平和經(jīng)驗進行主觀判斷，無法量化操作，這樣就容易導(dǎo)致臼床與預(yù)期發(fā)生較大偏差，從而導(dǎo)致髖臼杯植入位置偏差。如何提高銼磨角度、深度的定位精度是提高臼杯假體植入精度的關(guān)鍵因素。

現(xiàn)有技術(shù)的髖臼導(dǎo)板有一共同點，均設(shè)計了與髖臼臼窩相匹配的類半球形的杯體，并在杯體上設(shè)定孔洞，結(jié)合3D技術(shù)定位髖臼軸心。而在使用時，在定位完畢后，都需要將髖臼導(dǎo)板移走，然后根據(jù)定位孔對髖臼進行打磨。該類髖臼導(dǎo)航導(dǎo)板雖然一定程度上提高了打磨準(zhǔn)確率，但在打磨時僅依靠定位孔對打磨精度進行修正，仍然存在一定的誤差。

現(xiàn)有髖臼導(dǎo)航系統(tǒng)復(fù)雜且昂貴，使用這樣的系統(tǒng)通常需要額外的工作人員操縱無菌區(qū)域外的導(dǎo)航計算機。此外，現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)依賴于放置在無菌環(huán)境外的外部相機或紅外線傳感器和無菌區(qū)域內(nèi)使用的導(dǎo)航儀器之間的直接視線。這使得操作過程非常麻煩且需要工作人員經(jīng)常移出髖臼部位，使得存在于無菌區(qū)域外的相機系統(tǒng)可以看到無菌區(qū)域內(nèi)存在的跟蹤系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種髖臼銼磨參數(shù)的測量方法、測量裝置、存儲介質(zhì)和處理器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以檢測髖臼銼磨參數(shù)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種髖臼銼磨參數(shù)的測量方法，該方法包括：在髖臼銼磨設(shè)備所在的空間施加變化的磁場，所述髖臼銼磨設(shè)備位于髖臼中；獲取傳感器的感應(yīng)電信號，所述傳感器設(shè)置在所述髖臼銼磨設(shè)備中；根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定銼磨參數(shù)，所述銼磨參數(shù)包括銼磨角度和銼磨深度中的至少一個。

進一步地，根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定銼磨參數(shù)，包括：根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定所述髖臼銼磨設(shè)備的位置信息；根據(jù)所述位置信息計算所述銼磨參數(shù)。

進一步地，所述傳感器有多個，根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定所述髖臼銼磨設(shè)備的位置信息，包括：根據(jù)多個所述傳感器的所述感應(yīng)電信號確定所述髖臼銼磨設(shè)備的位置信息。

進一步地，根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定所述髖臼銼磨設(shè)備的位置信息，包括：根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定所述傳感器的位置信息；根據(jù)所述傳感器的所述位置信息確定所述髖臼銼磨設(shè)備的位置信息。

進一步地，所述傳感器包括多個位置不同的感應(yīng)線圈，根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定所述傳感器的位置信息，包括：根據(jù)多個所述感應(yīng)線圈感應(yīng)到的所述感應(yīng)電信號，確定所述傳感器的位置信息。

進一步地，根據(jù)所述感應(yīng)電信號確定所述傳感器的位置信息，包括：對所述感應(yīng)電信號進行濾波處理，得到濾波后的所述感應(yīng)電信號；對濾波后的所述感應(yīng)電信號進行放大處理，得到放大后的所述感應(yīng)電信號；對放大后的所述感應(yīng)電信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)化，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后的所述感應(yīng)信號；根據(jù)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換后的所述感應(yīng)電信號確定所述傳感器的位置信息。