[發明專利]控制交通工具的方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910941197.1
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN112572428B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 于寧;朱帆
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

根據本公開的實施例，提供了一種用于控制交通工具的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質，涉及自動駕駛領域。該方法包括：響應于確定交通工具的規劃路徑上存在潛在風險區域，向交通工具裝載的檢測設備發送指令，使得檢測設備離開交通工具以獲取與潛在風險區域相關聯的信息；從檢測設備接收信息；基于信息確定交通工具是否能夠安全通過潛在風險區域；以及響應于確定交通工具無法安全通過潛在風險區域，調整交通工具的規劃路徑。基于這樣的方式，可以使得交通工具能夠避免由于潛在風險區域帶來的駕駛危險。

技術領域

本公開的實施例主要涉及計算機技術領域，并且更具體地，涉及用于控制交通工具的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著技術的發展，自動駕駛或智能駕駛已經成為當前的熱點。在自動駕駛的交通工具行駛在道路上時，可能遇到一些難以預期的潛在風險區域，例如，積水、積雪、泥坑或沙坑等。現有的自動駕駛技術難以確定交通工具能否安全通過這些潛在風險區域，因此難以進行有效的自動駕駛決策。如果交通工具仍繼續按照先前規劃的路徑行駛，則可能陷入危險。

發明內容

根據本公開的示例實施例，提供了一種用于控制交通工具的方案。

在本公開的第一方面中，提供了一種用于控制交通工具的方法。該方法包括：響應于確定交通工具的規劃路徑上存在潛在風險區域，向交通工具裝載的檢測設備發送指令，使得檢測設備離開交通工具以獲取與潛在風險區域相關聯的信息；從檢測設備接收信息；基于信息確定交通工具是否能夠安全通過潛在風險區域；以及響應于確定交通工具無法安全通過潛在風險區域，調整交通工具的規劃路徑。

在本公開的第二方面中，提供了一種用于控制交通工具的方法。該方法包括：響應于從交通工具接收的指令，控制檢測設備離開交通工具以獲取與位于交通工具的規劃路徑上的潛在風險區域相關聯的信息；以及向交通工具提供信息，以用于確定是否調整交通工具的規劃路徑。

在本公開的第三方面中，提供了一種用于控制交通工具的裝置。該裝置包括：發送模塊，被配置為響應于確定交通工具的規劃路徑上存在潛在風險區域，向交通工具裝載的檢測設備發送指令，使得檢測設備離開交通工具以獲取與潛在風險區域相關聯的信息；接收模塊，被配置為從檢測設備接收信息；安全確定模塊，被配置為基于信息確定交通工具是否能夠安全通過潛在風險區域；以及路徑調整模塊，被配置為響應于確定交通工具無法安全通過潛在風險區域，調整交通工具的規劃路徑。

在本公開的第四方面中，提供了一種用于控制交通工具的裝置。該裝置包括：駛離模塊，被配置為響應于從交通工具接收的指令，控制檢測設備離開交通工具以獲取與位于交通工具的規劃路徑上的潛在風險區域相關聯的信息；以及提供模塊，被配置為向交通工具提供信息，以用于確定是否調整交通工具的規劃路徑。

在本公開的第五方面中，提供了一種設備，包括一個或多個處理器；以及存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現根據本公開的第一方面的方法。

在本公開的第六方面中，提供了一種設備，包括一個或多個處理器；以及存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現根據本公開的第二方面的方法。

在本公開的第七方面中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現根據本公開的第一方面的方法。

在本公開的第八方面中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現根據本公開的第二方面的方法。

在本公開的第九方面中，提供了一種計算機程序產品。計算機程序產品包括指令，指令在被處理器執行時實現根據第一方面或第二方面的方法。

應當理解，發明內容部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。