[發明專利]一種運動員定位方法及定位系統

有效

• 申請號: 201910939896.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN110665208B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張渤;謝金辰
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 劉軍鋒

1.一種運動員定位方法，其特征在于，所述方法包括：

將運動場網格化，在所述運動場上建立第一直角坐標系；

在所述運動場上選取多個參考節點，所述參考節點為4個，所述運動場為矩形，所述參考節點分別設置在所述運動場的4個頂點處，分別以每一個所述參考節點為基準測量每個網格頂點的RSSI值，建立網格頂點RSSI值的匹配數據庫；

確定射頻參數A和信號傳輸常數n的值；

實時測量運動員所在位置處的RSSI值，計算出所述運動員所在位置到各個參考節點的距離；

計算運動員的初步坐標，從所述4個參考節點中隨機選取3個參考節點，共有3種選擇結果，分別根據所述3種選擇結果計算出3個坐標，將所述3個坐標代表的點連接所形成的三角形的質心坐標作為運動員的初步坐標；

根據所述運動員的初步坐標確定運動員所在網格；

計算運動員到所述運動員所在網格的每個網格頂點的距離；

以所述運動員所在網格的質心為原點建立第二直角坐標系；

根據所述第二直角坐標系重新確定所述運動員所在網格的網格頂點的坐標；在所述運動員所在網格的網格頂點中隨機選擇3個網格頂點，分別將隨機選擇的3個網格頂點重新確定的坐標以及運動員到所述隨機選擇的3個網格頂點的距離代入到公式(X_運-X_參)²+(Y_運-Y_參)²＝d²中，計算出運動員的精確坐標。

2.如權利要求1所述的一種運動員定位方法，其特征在于，所述確定射頻參數A和信號傳輸常數n的值包括：

隨機選取兩個網格頂點；

分別測量選取的所述兩個網格頂點到距離最近的參考節點的距離；

從所述匹配數據庫中分別獲取以所述距離最近的參考節點為基準測量的所述兩個網格頂點的RSSI值；

計算射頻參數A以及信號傳輸常數n的值。

3.如權利要求1所述的一種運動員定位方法，其特征在于，所述計算運動員的初步坐標包括：

比較以不同的參考節點為基準測量的運動員所在位置處的RSSI值，選擇其中3個最大的RSSI值所對應的參考節點，計算出運動員的初步坐標。

4.如權利要求1所述的一種運動員定位方法，其特征在于，所述計算運動員到所述運動員所在網格的每個網格頂點的距離包括：

將以不同參考節點為基準計算得出的運動員到所述運動員所在網格的網格頂點A的距離相加后取平均值，將所述平均值作為最終的運動員到所述網格頂點A的距離；

采用與計算運動員到所述網格頂點A的距離相同的方法計算運動員到所述所在網格的網格頂點B、網格頂點C、網格頂點D的距離。

5.一種運動員定位系統，其特征在于，所述系統包括設置在參考節點處的定位接收器、佩戴在運動員身上的定位發射器以及上位機；

所述定位接收器接收所述定位發射器發射的定位請求信號，并向所述定位發射器發射包含所述定位接收器的坐標以及所述定位接收器接收到的定位請求信號的RSSI值的信息包；

所述定位發射器包括控制計算器，所述控制計算器用于使用權利要求1-4任一項所述的運動員定位方法計算運動員的位置坐標；

所述定位發射器在計算出運動員的位置坐標后將所述位置坐標發送給所述上位機，所述上位機根據所述位置坐標描繪出運動員的運動軌跡。