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[發(fā)明專利]基于感知色差最小化優(yōu)化估計數(shù)碼相機光譜靈敏度的方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910934898.2 申請日: 2019-09-29
公開(公告)號: CN110784709A 公開(公告)日: 2020-02-11
發(fā)明(設(shè)計)人: 徐海松;葉正男;邱玨沁 申請(專利權(quán))人: 浙江大學(xué)
主分類號: H04N17/00 分類號: H04N17/00
代理公司: 33200 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人: 傅朝棟;張法高
地址: 310058 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 數(shù)碼相機 光譜靈敏度 色差 光譜輻亮度 測量標準 實驗設(shè)備 過去的 最小化 色卡 感知 相機 拍攝 響應(yīng) 優(yōu)化
【說明書】:

發(fā)明公開了一種基于感知色差最小化優(yōu)化估計數(shù)碼相機光譜靈敏度的方法。對一般的數(shù)碼相機,可以通過拍攝和測量標準色卡的相機響應(yīng)值和光譜輻亮度值,并導(dǎo)入本發(fā)明框架來獲取數(shù)碼相機的光譜靈敏度。相比過去的數(shù)碼相機光譜靈敏度估計方法,本方法能獲得更高的精確度且對實驗設(shè)備要求較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域,具體涉及利用感知色差優(yōu)化法估計數(shù)碼相機光譜 靈敏度函數(shù)方法。

背景技術(shù)

在圖像處理和計算機視覺應(yīng)用中,相比設(shè)備相關(guān)的圖像RGB響應(yīng)值,利用 圖像的色度參數(shù)來傳遞顏色信息更為準確。因此,為了從源頭上獲取圖像的色度 信息,一種方法是建立數(shù)碼相機三通道原始響應(yīng)值與圖像色度參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。 為此,需要獲得數(shù)碼相機的光譜靈敏度函數(shù)(camera spectral sensitivity functions)。

假設(shè)數(shù)碼相機輸出的原始數(shù)據(jù)的主要誤差來源,包括系統(tǒng)誤差、系統(tǒng)非均勻 性和隨機噪聲等都已經(jīng)通過不同手段加以抑制,則數(shù)碼相機系統(tǒng)的原始響應(yīng)值D 可以表示為

其中F表示系統(tǒng)的光圈數(shù),g表示系統(tǒng)的綜合增益,T表示曝光時間,為感光 單元靈敏度因子,A為感光單元有效感光面積,L(λ)為拍攝物體的光譜輻亮度, t(λ)為系統(tǒng)綜合透過率函數(shù),q(λ)為系統(tǒng)光電轉(zhuǎn)換效率。

對單個確定的相機系統(tǒng),其t(λ)和q(λ)的乘積可視為一個常量。為了簡便起 見,本發(fā)明僅針對圖像傳感器上單個像素進行分析,結(jié)論可以推廣到整個圖像傳 感器平面,則上式可以簡化為

其中為設(shè)備相關(guān)的常數(shù),s(λ)=t(λ)q(λ)

由于sk(λ),k∈{r,g,b}反應(yīng)了相機系統(tǒng)對光譜的響應(yīng)特性,研究者可以通過 s(λ)推測數(shù)碼相機的原始響應(yīng)值與圖像顏色參數(shù)間的關(guān)系,故s(λ)被稱為數(shù)碼相 機的光譜靈敏度函數(shù)。測量數(shù)碼相機的光譜靈敏度函數(shù),最簡單的方法是利用單 色儀或窄帶濾光片生成目標波段的準單色光,用相機對準單色光成像并記錄其響 應(yīng)值,目標相機對不同波長的單色光的原始響應(yīng)值可以作為近似的該波段光譜靈 敏度函數(shù)。這種方法雖然簡便直觀,但由于測量儀器的系統(tǒng)誤差,其精度不如人 意;此外,由于相機圖像傳感器內(nèi)部各顏色像素間總是有一定的能量泄露,其面 對真實圖像場景的響應(yīng)值包含了一定的通道串?dāng)_,而圖像傳感器對單色光的響應(yīng) 值無法表征這種效應(yīng),使這種測量方法并不能完全準確地反映相機的光譜靈敏度 函數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,并提供一種基于感知色差最 小化優(yōu)化估計數(shù)碼相機光譜靈敏度的方法。

本發(fā)明具體采用的技術(shù)方案如下:

基于感知色差最小化優(yōu)化估計數(shù)碼相機光譜靈敏度的方法,其步驟如下:

S1:建立數(shù)碼相機三通道響應(yīng)值模型,并改寫為矩陣模式,獲得其原始響應(yīng) 值D關(guān)于相機特性的參數(shù),包括設(shè)備相關(guān)常數(shù)κ,光譜輻亮度L,相機光譜靈敏度 ST,通道串?dāng)_系數(shù)C,非線性調(diào)制因子α、β、γ,三通道綜合增益系數(shù)g的表達式;

S2:針對M個訓(xùn)練樣本,建立S1中相機特性參數(shù)估計的非線性優(yōu)化目標函 數(shù);

S3:建立基于CIEDE2000色度模型的色度特征化過程獲得顏色空間 變換矩陣Mrootpoly

S4:獲取S1中相機特性參數(shù)的初值,使用內(nèi)點法對該非線性優(yōu)化問題求解, 加入平滑約束和非負約束,獲得數(shù)碼相機的光譜靈敏度ST的估計。

作為優(yōu)選,所述的步驟S1的具體方法為:

考慮模擬電路中非線性因素和通道串?dāng)_對響應(yīng)值構(gòu)成的影響,將相機的三通 道原始響應(yīng)值表示為:

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