[發(fā)明專利]基于視覺技術(shù)的杏鮑菇分揀自動化流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910922827.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110639825A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁安富
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36;B26D1/09;B26D7/02;B26D7/27
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 徐博

1.基于視覺技術(shù)的杏鮑菇分揀自動化流水線，其特征在于：包括主傳送帶（1），所述的主傳送帶（1）上方設(shè)置有規(guī)整機(jī)構(gòu)（2）、切刀機(jī)構(gòu)（3）和若干組分揀機(jī)構(gòu)，所述的規(guī)整機(jī)構(gòu)（2）、切刀機(jī)構(gòu)（3）和若干組分揀機(jī)構(gòu)沿著傳送帶（1）的傳送方向順次設(shè)置，所述的分揀機(jī)構(gòu)包括吸菇機(jī)構(gòu)（4）和次傳送帶（5）；

所述的主傳送帶（1）設(shè)置有若干排相互平行設(shè)置的擋板（6），所述的擋板（6）垂直主傳送帶（1）的軸向，相鄰擋板（6）之間設(shè)置有若干并排設(shè)置的弧形凹槽（8），所述的弧形凹槽（8）的軸向與主傳送帶（1）的軸向平行，相鄰擋板（6）之間主傳送帶（1）開設(shè)有切槽（7），所述的切槽（7）與擋板（6）平行；

所述的規(guī)整機(jī)構(gòu)（2）包括規(guī)整翻板（32），所述的規(guī)整翻板（32）用于在旋轉(zhuǎn)氣缸（33）的帶動下將待分揀物一端推至擋板（6）側(cè)壁；

所述的切刀機(jī)構(gòu)（3）包括上切刀（27）和下切刀（22），所述的上切刀（27）用于在切刀機(jī)構(gòu)氣缸（29）的驅(qū)動下穿過切槽（7），所述的上切刀（27）與下切刀（22）交錯(cuò)實(shí)現(xiàn)對待分揀物的裁切；

所述的吸菇機(jī)構(gòu)（4）包括吸菇座（10），所述的吸菇座（10）下表面固定安裝有若干組并排設(shè)置的真空吸頭（21），在任意一排弧形凹槽（8）運(yùn)動到吸菇機(jī)構(gòu)（4）下方時(shí)，每條弧形凹槽（8）上方均設(shè)置有一組真空吸頭（21），所述的真空吸頭（21）用吸取待分揀物，每組真空吸頭（21）均通過真空軟管（11）與真空泵（12）連接，每組真空吸頭（21）內(nèi)均設(shè)置有控制閥，所述的控制閥用于控制真空吸頭（21）的開關(guān)，所述的吸菇座（10）的下表面還固定安裝有DDC系統(tǒng)（9），所述的DDC系統(tǒng)（9）用于采集待分揀物的圖像數(shù)據(jù)，所述的吸菇機(jī)構(gòu)（4）還包括垂直運(yùn)動裝置和水平運(yùn)動裝置，所述的垂直運(yùn)動裝置用于帶動吸菇座（10）在豎直方向上運(yùn)動，所述的水平運(yùn)動裝置用于帶動吸菇座（10）在水平方向上運(yùn)動；

所述的垂直運(yùn)動裝置和水平運(yùn)動裝置用于帶動吸菇座（10）將真空吸頭（21）吸取固定的分揀物移動到次傳送帶（5）上方。

2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺技術(shù)的杏鮑菇分揀自動化流水線，其特征在于：所述的規(guī)整翻板（32）頂部側(cè)邊固定安裝有回轉(zhuǎn)軸（34），所述的回轉(zhuǎn)軸（34）的兩端可轉(zhuǎn)動的固定安裝在規(guī)整立柱（31）端部，任意一側(cè)的規(guī)整立柱（31）上固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸（33），所述的旋轉(zhuǎn)氣缸（33）與回轉(zhuǎn)軸（34）傳動連接，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸（33）用于帶動回轉(zhuǎn)軸（34）轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的基于視覺技術(shù)的杏鮑菇分揀自動化流水線，其特征在于：所述的切刀機(jī)構(gòu)（3）包括框架（28），所述的框架（28）的內(nèi)壁下表面上固定安裝有下切刀（22），所述的框架（28）的內(nèi)壁上表面兩側(cè)安裝有豎直向下的切刀機(jī)構(gòu)立柱（30），所述的上切刀（27）于切刀機(jī)構(gòu)立柱（30）滑動連接，所述的上切刀（27）頂面通過傳動桿與切刀機(jī)構(gòu)氣缸（29）的輸出軸傳動連接，所述的切刀機(jī)構(gòu)氣缸（29）固定安裝在框架（28）的頂面，所述的傳動桿穿過框架（28）的頂板，所述的上切刀（27）的側(cè)壁上固定安裝有滑動壓板，所述的滑動壓板用于在下切刀（22）和上切刀（27）對待分揀物進(jìn)行裁切時(shí)對待分揀物進(jìn)行按壓固定。

4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺技術(shù)的杏鮑菇分揀自動化流水線，其特征在于：所述的上切刀（27）的側(cè)壁上開有滑槽，所述的滑動壓板包括切刀機(jī)構(gòu)橫梁（26），所述的切刀機(jī)構(gòu)橫梁（26）通過滑槽與上切刀（27）滑動連接，所述的切刀機(jī)構(gòu)橫梁（26）下表面安裝有可伸縮的導(dǎo)桿（24），所述的導(dǎo)桿（24）的底端固定安裝切刀架壓板（23），所述的切刀架壓板（23）上表面和切刀機(jī)構(gòu)橫梁（26）之間設(shè)置有軟質(zhì)彈簧（25），所述的導(dǎo)桿（24）沿軟質(zhì)彈簧（25）軸向穿過軟質(zhì)彈簧（25）。