[發(fā)明專利]一種收料自動(dòng)整列裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910921918.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN110606353A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王巖松;和江鎮(zhèn);方志斌;劉果
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 征圖新視(江蘇)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26
• 代理公司: 32401 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 喬楠

本發(fā)明涉及一種收料自動(dòng)整列裝置，通過支架架于傳輸皮帶的上方，包括驅(qū)動(dòng)模組、與驅(qū)動(dòng)模組連接的驅(qū)動(dòng)滑塊以及由左、右檔桿組成的整列通道；所述的左、右檔桿通過連接件與驅(qū)動(dòng)滑塊連接，左檔桿或右檔桿上設(shè)置有感應(yīng)器裝置，物料在傳輸皮帶上隨傳輸皮帶在整列通道內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)，所述的感應(yīng)器裝置感應(yīng)物料的位置并通過控制模塊發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)模組，所述的驅(qū)動(dòng)模組控制驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)左、右檔桿移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行整列。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平行的通道桿快速移動(dòng)，將單列輸入的產(chǎn)品輸出為多段指定位置排列，以達(dá)到單排整列成多排的目的，為后段機(jī)器自動(dòng)收料提供方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種收料裝置，尤其是一種收料時(shí)能夠?qū)⑽锪献詣?dòng)整列的裝置。

背景技術(shù)

目前，常規(guī)的收料裝置為單列傳輸，物料呈直線進(jìn)行傳輸，因此對(duì)傳輸皮帶的長度會(huì)有一定的要求。而往往在很多場合，收料存在位置局限，沒有辦法滿足長距離的持續(xù)傳輸，因此，需要將物料由單列分為多列，而目前的設(shè)備無法滿足多列自動(dòng)收料。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種收料自動(dòng)整列裝置，實(shí)現(xiàn)物料由單排分為多排并且進(jìn)行自動(dòng)整列傳輸。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種收料自動(dòng)整列裝置，通過支架架于傳輸皮帶的上方，包括驅(qū)動(dòng)模組、與驅(qū)動(dòng)模組連接的驅(qū)動(dòng)滑塊以及由左、右檔桿組成的整列通道；所述的左、右檔桿通過連接件與驅(qū)動(dòng)滑塊連接，左檔桿或右檔桿上設(shè)置有感應(yīng)器裝置，物料在傳輸皮帶上隨傳輸皮帶在整列通道內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)，所述的感應(yīng)器裝置感應(yīng)物料的位置并通過控制模塊發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)模組，所述的驅(qū)動(dòng)模組控制驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)左、右檔桿移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行整列。

進(jìn)一步的說，本發(fā)明所述的左、右檔桿分別通過鉸軸與驅(qū)動(dòng)滑塊固定。

再進(jìn)一步的說，為了保證左、右擋板在擺動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，本發(fā)明所述的鉸軸包括設(shè)置在左、右檔桿端部的第一鉸軸和設(shè)置在左、右檔桿中部的第二鉸軸。

再進(jìn)一步的說，本發(fā)明所述的左、右檔桿平行設(shè)置，左、右檔桿之間的間距為物料外徑的1.2～1.5倍。

進(jìn)一步的說，所述的驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的皮帶輪組以及直線導(dǎo)軌；所述的驅(qū)動(dòng)滑塊通過設(shè)置在端部的夾塊與皮帶輪組的皮帶連接，同時(shí)，所述的驅(qū)動(dòng)滑塊與直線導(dǎo)軌連接并由夾塊帶動(dòng)隨皮帶沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。

再進(jìn)一步的說，所述的控制模塊集成設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑塊上，控制模塊通過線纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及感應(yīng)器裝置電路連接。

進(jìn)一步的說，所述的感應(yīng)器裝置為光電傳感器。

本發(fā)明的有益效果是，解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平行的通道桿快速移動(dòng)，將單列輸入的產(chǎn)品輸出為多段指定位置排列，以達(dá)到單排整列成多排的目的，為后段機(jī)器自動(dòng)收料提供方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖中：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、皮帶輪組；3、皮帶；4、直線導(dǎo)軌；5、驅(qū)動(dòng)滑塊； 6、左檔桿；7、感應(yīng)器；8、傳輸皮帶；9、果凍；10、右檔桿；11、整列通道； 12、第一鉸軸；13、第二鉸軸；14、夾塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示的一種收料自動(dòng)整列裝置，用于對(duì)果凍9產(chǎn)品的收料，裝置通過支架架于傳輸皮帶8的上方，包括驅(qū)動(dòng)模組、與驅(qū)動(dòng)模組連接的驅(qū)動(dòng)滑塊5 以及由左、右檔桿組成的整列通道11，左、右檔桿平行設(shè)置，左、右檔桿之間的間距控制在略大于一個(gè)果凍的間距。