[發明專利]一種收料自動整列裝置

在審

• 申請號: 201910921918.2
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110606353A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 王巖松;和江鎮;方志斌;劉果
• 申請（專利權）人: 征圖新視(江蘇)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 32401 常州品益專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 喬楠

1.一種收料自動整列裝置，通過支架架于傳輸皮帶的上方，其特征在于：包括驅動模組、與驅動模組連接的驅動滑塊以及由左、右檔桿組成的整列通道；所述的左、右檔桿通過連接件與驅動滑塊連接，左檔桿或右檔桿上設置有感應器裝置，物料在傳輸皮帶上隨傳輸皮帶在整列通道內向前運動，所述的感應器裝置感應物料的位置并通過控制模塊發送指令至驅動模組，所述的驅動模組控制驅動滑塊帶動左、右檔桿移動對物料進行整列。

2.如權利要求1所述的一種收料自動整列裝置，其特征在于：所述的左、右檔桿分別通過鉸軸與驅動滑塊固定。

3.如權利要求2所述的一種收料自動整列裝置，其特征在于：所述的鉸軸包括設置在左、右檔桿端部的第一鉸軸和設置在左、右檔桿中部的第二鉸軸。

4.如權利要求3所述的一種收料自動整列裝置，其特征在于：所述的左、右檔桿平行設置，左、右檔桿之間的間距為物料外徑的1.2～1.5倍。

5.如權利要求1所述的一種收料自動整列裝置，其特征在于：所述的驅動模組包括驅動電機、與驅動電機連接的皮帶輪組以及直線導軌；所述的驅動滑塊通過設置在端部的夾塊與皮帶輪組的皮帶連接，同時，所述的驅動滑塊與直線導軌連接并由夾塊帶動隨皮帶沿直線導軌滑動。

6.如權利要求5所述的一種收料自動整列裝置，其特征在于：所述的控制模塊集成設置在驅動滑塊上，控制模塊通過線纜與驅動電機以及感應器裝置電路連接。

7.如權利要求1所述的一種收料自動整列裝置，其特征在于：所述的感應器裝置為光電傳感器。