[發明專利]一種自動全景圖片拼接方法及存儲設備

在審

• 申請號: 201910921698.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN110689484A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 高俊山;劉宇鵬;暴國慶
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T3/00;G06T1/60;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動構建全景圖的圖片拼接方法及存儲設備，其特征在于，該方法包括以下具體步驟：

步驟1：對攝像機存儲卡的N張無序圖片中提取SIFT特征；

步驟2：使用K-D樹為每個特征點找到K個最近鄰近的特征匹配點；

步驟3：對每個圖像，選擇M個候選匹配圖像(與此圖像的有最大的特征匹配數)，

使用RANSAC查找幾何上的一致的特征匹配來得到圖像對間的對應矩陣；

步驟4：使用概率模型驗證圖像匹配，過濾”噪聲”圖像；

步驟5：圖像匹配，并使用多波段混合渲染全景；

步驟6：輸出全景圖像。

存儲設備：用于存儲全景圖片及程序。

2.根據權利要求1所述的一種全自動構建全景圖的圖片拼接算法，其特征在于：所述步驟一具體為：全景識別算法的第一步是在所有圖像之間提取和匹配SIFT特征。SIFT特征位于高斯函數差值的極值點處。由于SIFT特征在旋轉和尺度變化時是不變的，所以我們可以處理具有變化的方向和大小的圖像。

3.根據權利要求1所述的一種全自動構建全景圖的圖片拼接算法，其特征在于：所述步驟二具體為：一旦從所有n個圖像中提取特征點后，多個圖像可能重疊于一條光線上，在特征空間內每個特征點需要和其最近的k個最近特征匹配點匹配可以在O(n log n)時間內通過使用kd樹算法來找到近似的最近的特征匹配點。

4.根據權利要求1所述的一種全自動構建全景圖的圖片拼接算法，其特征在于：所述步驟三具體為：對每個圖像，有M個與其有最多特征匹配點的候選圖像，使用RANSAC算法找到幾何一致的特征匹配來得到圖像對間的對應矩陣。

5.根據權利要求1所述的一種全自動構建全景圖的圖片拼接算法，其特征在于：所述步驟四具體為：使用概率模型驗證圖像匹配，過濾不需要的圖像。

6.根據權利要求1所述的一種全自動構建全景圖的圖片拼接算法，其特征在于：所述步驟六具體為：進行圖像匹配，并使用多波段融合渲染全景圖。

7.根據權利要求1所述的一種全自動構建全景圖的圖片拼接算法，其特征在于：所述步驟七具體為：輸出全景圖像，保存在存儲設備中。

8.根據權利要求1所述的一種全自動構建全景圖的圖片拼接算法，其特征在于：所述存儲設備用于存儲全景圖片及算法程序。