[發(fā)明專利]一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人

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• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN110584545A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳明陽;張元;王俊棋;于廣濱
• 申請（專利權）人: 鹽城哈力動力傳動及智能裝備產業(yè)研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 23206 哈爾濱龍科專利代理有限公司
• 代理人: 高媛

1.一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人，包括機器人本體（1）、行走機構（2）、清潔機構（3）和出臟盒（16），其特征在于：所述機器人本體（1）的下方安裝有行走機構（2），且機器人本體（1）的底側中部設置有清潔機構（3），并且機器人本體（1）的上方中部拆卸安裝有出臟盒（16），所述機器人本體（1）的表面固定有連接塊（4），且連接塊（4）上方連接有上連接片（5），并且連接塊（4）的下方連接有下連接片（6），所述上連接片（5）和下連接片（6）的外側均固定有固定板（7），且固定板（7）的內側固定有限位片（9），并且限位片（9）的表面開設有連接孔（14），所述連接塊（4）的內側開設有卡槽（10），所述固定板（7）的外側連接有橡膠蓋（11），且橡膠蓋（11）的內側設置有彈簧（12），并且固定板（7）的內側均勻分布有橡膠分隔條（13），所述固定板（7）與橡膠蓋（11）之間設置有空心層（15）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人，其特征在于：所述上連接片（5）和下連接片（6）與固定板（7）均為一體化結構，且上連接片（5）和下連接片（6）之間的距離與連接塊（4）的高度相等。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人，其特征在于：所述的上連接片（5）和下連接片（6）均為橡膠材質，同時上連接片（5）和下連接片（6）通過連接螺栓（8）與連接塊（4）構成拆卸安裝結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人，其特征在于：所述固定板（7）與限位片（9）為垂直分布，且固定板（7）通過限位片（9）與連接塊（4）表面的卡槽（10）相互卡合，并且限位片（9）等距離在固定板（7）的內部設置有6個。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人，其特征在于：所述橡膠蓋（11）呈圓環(huán)型結構，且橡膠蓋（11）與固定板（7）的連接方式為粘接連接，并且橡膠蓋（11）通過彈簧（12）與固定板（7）構成彈性結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人，其特征在于：所述橡膠分隔條（13）與橡膠蓋（11）為一體化結構，且橡膠分隔條（13）均勻的分布在橡膠蓋（11）與固定板（7）之間。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種可削減四周碰撞力度的智能掃地機器人，其特征在于：所述的智能掃地機器人的使用方法為：通過外界控制裝置使該機器人本體（1）正常工作，該機器人本體（1）工作行走碰到墻壁時，該機器人本體（1）外側的橡膠蓋（11）先與外界墻體接觸，使橡膠蓋（11）內部彈簧（12）發(fā)生形變，對碰撞力度進行緩沖，進而有效的消減碰撞力度，提高該裝置的該機器人本體（1）的使用壽命，橡膠蓋（11）內側的橡膠分隔條（13）能夠將該圓環(huán)狀結構的橡膠蓋（11）內側分隔成多個等距離的空心層（15），進而提高該裝置的緩沖效果，當需要更換該固定板（7）外側的橡膠蓋（11）時，可通過轉動連接螺栓（8），使連接螺栓（8）與上連接片（5）、下連接片（6）和連接塊（4）相分離，方便固定板（7）內側限位片（9）與連接塊（4）內側的卡槽（10）相分離，進而方便了固定板（7）與機器人本體（1）外側的連接塊（4）的拆分，進而方便該裝置的拆分。