[發(fā)明專利]食材烤制控制的方法及裝置、廚電設備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910918807.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112558490A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 李玉強;呂守鵬
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;A47J37/06
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 李曉芳

1.一種食材烤制控制的方法，其特征在于，包括：

在根據采樣到的處于烤制食材狀態(tài)的廚電設備內的氧氣含量，查找到最低氧氣含量的情況下，確定所述最低氧氣含量對應的第一時刻值，以及確定所述第一時刻值后的移動平均時間內，最小的氧氣含量移動平均值對應的第二時刻值，其中，所述氧氣含量移動平均值為當前采樣時刻之前設定次數的氧氣含量之和的平均值；

根據所述第二時刻值，所述移動平均時間，以及預設烤制時間，確定烤制所述食材的預測烤制時間；

在所述廚電設備的烤制時間到達所述預測烤制時間的情況下，控制所述廚電設備停止食材烤制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據采樣到的處于烤制食材狀態(tài)的廚電設備內的氧氣含量，查找到最低氧氣含量包括：

將當前采樣時刻對應的所述當前氧氣含量與前次采樣時刻對應前次氧氣含量進行比較；

在所述當前氧氣含量大于所述前次氧氣含量的情況下，查詢在當前采樣時刻前面的第一設定時間段內，采樣到的氧氣含量的比較信息；

在所述第一設定時間段內，后次采樣時刻對應的氧氣含量都比前次采樣時刻對應的氧氣含量大的情況下，將所述第一設定時間段內第一次采樣得到的氧氣含量確定為查找到的最低氧氣含量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一時刻值后的移動平均時間內，最小的氧氣含量平均值對應的第二時刻值包括：

根據當前采樣時刻前面的所述移動平均時間內，采樣到的每個氧氣含量，得到當前氧氣平均含量，其中，所述當前采樣時刻大于所述第一時刻值；

將所述第一時刻值后的所述移動平均時間內的每個氧氣平均含量進行比較，將最小的氧氣含量平均值對應的時刻，確定為所述第二時刻值。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一時刻值后的移動平均時間內，最小的氧氣含量平均值對應的第二時刻值之前，還包括：

根據從起始時刻值至所述第一時刻值內采集到的每個所述氧氣含量，進行曲線擬合，獲得氧氣含量的第一下降參數值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一時刻值后的移動平均時間內，最小的氧氣含量平均值對應的第二時刻值之前，還包括：

在所述第一下降參數值大于預設下降參數值的情況下，將所述移動平均時間確定為第一移動平均時間；

在所述第一下降參數值小于或等于所述預設下降參數值的情況下，將所述移動平均時間確定為第二移動平均時間，其中，所述第二移動平均時間大于第一移動平均時間。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定烤制所述食材的預測烤制時間包括：

根據所述第一下降參數值，預設下降參數值，所述預設烤制時間以及公式(1)，得到修正烤制時間；

根據所述第二時刻值，所述移動平均時間，以及所述修正烤制時間，得到所述預測烤制時間；

其中，f(t)是修正烤制時間，k_a是預設下降參數值，k_i是第一下降參數值，t是預設烤制時間，m，n為預設值。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一下降參數值大于預設下降參數值的情況下，將所述廚電設備的第一加熱溫度降低設定溫度。

8.一種食材烤制控制的裝置，其特征在于，包括：

時刻確定模塊，被配置為在根據采樣到的處于烤制食材狀態(tài)的廚電設備內的氧氣含量，查找到最低氧氣含量的情況下，確定所述最低氧氣含量對應的第一時刻值，以及確定所述第一時刻值后的移動平均時間內，最小的氧氣含量移動平均值對應的第二時刻值，其中，所述氧氣含量移動平均值為當前采樣時刻之前設定次數的氧氣含量之和的平均值；

時間預測模塊，被配置為根據所述第二時刻值，所述移動平均時間，以及預設烤制時間，確定烤制所述食材的預測烤制時間；

烤制控制模塊，被配置為在所述廚電設備的烤制時間到達所述預測烤制時間的情況下，控制所述廚電設備停止食材烤制。