[發明專利]路網確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201910907124.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN112634396A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 夏華林;薛宇飛
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T7/13;G08G1/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

本發明實施例提供一種路網確定方法及裝置，該方法包括：獲取對象在歷史時段內行駛的軌跡數據，軌跡數據包括多個軌跡點。對軌跡數據進行矢量化處理，得到多條道路的道路信息，其中，道路信息包括方向數據和第一道路軌跡，方向數據用于指示道路的方向，第一道路軌跡包括道路對應的多個軌跡點。對第一道路軌跡進行輪廓提取處理，得到第二道路軌跡，其中，第二道路軌跡對應的道路寬度小于或等于預設閾值。根據第二道路軌跡和方向數據，確定軌跡數據對應的路網。通過根據軌跡數據直接進行路網的確定，避免了對已有路網的依賴，有效提升了路網確定的效率。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術，尤其涉及一種路網確定方法及裝置。

背景技術

路網是指在一定區域內，由各種道路組成的相互聯絡、交織成網狀分布的道路系統，路網在城市建設、路徑規劃等方面都具有非常重要的作用。

目前，現有技術在獲取路網時，通常是將對象的行程產生的軌跡數據與已有的路網進行匹配，以得到匹配不上的目標軌跡數據，根據目標軌跡數據進行處理得到目標軌跡數據所對應的路網數據，然后將目標軌跡數據所對應的路網數據添加至已有的路網中，以得到更新后的路網。

然而，現有技術在獲取路網時對已有路網的依賴性非常高，而已有路網數據的構建耗時高，則會導致路網確定的效率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種路網確定方法及裝置，以克服路網確定的效率較低的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種路網確定方法，包括：

獲取對象在歷史時段內行駛的軌跡數據，所述軌跡數據包括多個軌跡點；

對所述軌跡數據進行矢量化處理，得到多條道路的道路信息，其中，所述道路信息包括方向數據和第一道路軌跡，所述方向數據用于指示所述道路的方向，所述第一道路軌跡包括所述道路對應的多個軌跡點；

對所述第一道路軌跡進行輪廓提取處理，得到第二道路軌跡，其中，所述第二道路軌跡對應的道路寬度小于或等于預設寬度；

根據所述第二道路軌跡和所述方向數據，確定所述軌跡數據對應的路網。

在一種可能的設計中，所述根據所述第一道軌跡狀進行輪廓提取處理，得到第二道路軌跡，包括：

根據至少兩個預設閾值，分別對所述預設閾值對應的目標軌跡點進行過濾，得到各所述預設閾值對應的過濾后的軌跡點，其中，所述目標軌跡點為多個預設劃分范圍中軌跡點數量小于所述預設閾值的目標劃分范圍所包括的軌跡點；

針對任一預設閾值，對所述預設閾值對應的過濾后的軌跡點進行細化處理，得到第三道路軌跡；

根據各所述預設閾值各自對應的第三道路軌跡進行疊加處理，得到所述第二道路軌跡。

在一種可能的設計中，所述根據各所述預設閾值各自對應的第三道路軌跡進行疊加處理，得到所述第二道路軌跡，包括：

按照各預設閾值從高到低的順序，將高預設閾值對應的第三道路軌跡疊加至低預設閾值對應的第三道路軌跡上，得到所述第二道路軌跡。

在一種可能的設計中，所述對所述軌跡數據進行矢量化處理，得到所述軌跡數據對應的道路信息之后，還包括：

獲取各所述軌跡點對應的軌跡點信息，其中，所述軌跡點信息包括如下中的至少一種：速度、水平精準因子以及位置信息；

將所述多個軌跡點中軌跡點信息滿足預設條件的軌跡點剔除，得到第一去噪處理后的道路信息。

在一種可能的設計中，所述對所述軌跡數據進行矢量化處理，得到所述軌跡數據對應的道路信息之后，所述方法還包括：

對所述第一道路軌跡進行高斯核密度估計處理，得到所述第一道路軌跡對應的高斯核密度估計函數；