[發(fā)明專利]一種抱箱裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910904150.8 | 申請日： | 2019-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN110642024B | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王池 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州精瀨光電有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215125 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝置 | ||
1.一種抱箱裝置，包括抱箱機構(gòu)(1)和定位機構(gòu)(2)，其特征在于，所述抱箱裝置還包括：
安裝架(3)，包括間隔設(shè)置的左安裝板(31)和右安裝板(32)，所述左安裝板(31)和所述右安裝板(32)上均設(shè)置有所述抱箱機構(gòu)(1)；
第一驅(qū)動機構(gòu)(4)，包括第一驅(qū)動器(41)和多組平行設(shè)置的第一執(zhí)行件(42)，每組所述第一執(zhí)行件(42)包括同軸連接的第一左絲杠(421)和第一右絲杠(422)，所述第一驅(qū)動器(41)能夠驅(qū)動多組所述第一執(zhí)行件(42)同時轉(zhuǎn)動，以使所述第一左絲杠(421)的螺母座和所述第一右絲杠(422)的螺母座沿第一方向相互靠近或遠離；
所述第一左絲杠(421)的螺母座和所述第一右絲杠(422)的螺母座上均設(shè)置有所述定位機構(gòu)(2)，且所述第一左絲杠(421)的螺母座與所述左安裝板(31)固定連接，所述第一右絲杠(422)的螺母座上與所述右安裝板(32)固定連接；
所述抱箱裝置還包括推頂機構(gòu)(5)和第二驅(qū)動機構(gòu)(6)，所述推頂機構(gòu)(5)位于相鄰兩組所述第一執(zhí)行件(42)的之間，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(6)能夠驅(qū)動所述推頂機構(gòu)(5)沿第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相垂直；
所述抱箱裝置還包括第三驅(qū)動機構(gòu)(7)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)(7)設(shè)置在所述安裝架(3)上且與所述抱箱機構(gòu)(1)相連接，所述第三驅(qū)動機構(gòu)(7)能夠驅(qū)動所述抱箱機構(gòu)(1)沿第二方向移動，通過所述推頂機構(gòu)(5)將箱體向所述定位機構(gòu)(2)推動，所述定位機構(gòu)(2)對所述箱體的左右兩側(cè)邊進行夾緊定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱箱裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(6)包括第二驅(qū)動器(61)和多組平行設(shè)置的第二執(zhí)行件(62)，每組所述第二執(zhí)行件(62)包括平行設(shè)置的第二左絲杠(621)和第二右絲杠(622)，所述推頂機構(gòu)(5)的一端與所述第二左絲杠(621)的螺母座固定連接，其另一端與所述第二右絲杠(622)的螺母座固定連接，所述第二驅(qū)動器(61)能夠驅(qū)動多組所述第二執(zhí)行件(62)同時轉(zhuǎn)動，以使所述第二左絲杠(621)的螺母座和所述第二右絲杠(622)的螺母座帶動所述推頂機構(gòu)(5)沿所述第二方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱箱裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)(7)包括第三驅(qū)動器(71)、滑軌(72)和滑塊(73)，所述滑軌(72)設(shè)置在所述安裝架(3)上且沿所述第二方向延伸，所述抱箱機構(gòu)(1)與所述滑塊(73)固定連接，所述第三驅(qū)動器(71)能夠驅(qū)動所述滑塊(73)沿所述滑軌(72)的延伸方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱箱裝置，其特征在于，所述抱箱機構(gòu)(1)包括：
第一固定板(11)，與所述第三驅(qū)動機構(gòu)(7)相連接；
夾持組件(12)，與所述第一固定板(11)相連接，且所述夾持組件(12)能夠相對于所述第一固定板(11)沿所述第一方向和第三方向移動，所述第三方向為與所述第一方向相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抱箱裝置，其特征在于，所述抱箱機構(gòu)(1)還包括：
夾持驅(qū)動組件(13)，設(shè)置在所述第一固定板(11)上，且與所述夾持組件(12)相連接，所述夾持驅(qū)動組件(13)包括夾持驅(qū)動器(131)和升降驅(qū)動器(132)，所述夾持驅(qū)動器(131)能夠驅(qū)動所述夾持組件(12)沿所述第一方向移動，所述升降驅(qū)動器(132)能夠驅(qū)動所述夾持組件(12)沿所述第三方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的抱箱裝置，其特征在于，所述抱箱裝置還包括第一支撐機構(gòu)(8)，所述第一支撐機構(gòu)(8)還包括相連接的支撐板(81)和第一支撐驅(qū)動器(82)，所述支撐板(81)的一端與所述左安裝板(31)滑動連接，其另一端與所述右安裝板(32)滑動連接，所述第一支撐驅(qū)動器(82)能夠驅(qū)動所述支撐板(81)沿第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向相垂直。
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