[發(fā)明專利]混合型步進馬達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910904033.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110943594A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寺下茂明;川島克夫
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)伺服有限公司
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

提供混合型步進馬達(1)，能夠在不降低扭矩的情況下降低慣量。第1轉(zhuǎn)子鐵芯(11)具有：一端壁(11a)，其在第1轉(zhuǎn)子鐵芯(11)的Z軸方向的前側(cè)的端部以旋轉(zhuǎn)軸(4)為中心沿徑向延伸；以及周壁(11b)，其從一端壁(11a)的周緣朝向Z軸方向的前側(cè)延伸。一端壁(11a)和周壁(11b)內(nèi)包有中空部(13)。第2轉(zhuǎn)子鐵芯(16)具有：另一端壁(16a)，其在第2轉(zhuǎn)子鐵芯(16)的Z軸方向的后側(cè)的端部以旋轉(zhuǎn)軸(4)為中心沿徑向延伸；以及周壁(16b)，其從另一端壁(16a)的周緣朝向Z軸方向的后側(cè)延伸。另一端壁(16a)和周壁(16b)內(nèi)包有中空部(18)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合型步進馬達。

背景技術(shù)

公知有一種混合型步進馬達，其具有：轉(zhuǎn)子，其以旋轉(zhuǎn)軸為中心進行旋轉(zhuǎn)；以及定子，其內(nèi)包轉(zhuǎn)子，并且在以旋轉(zhuǎn)軸為中心的內(nèi)周面上設(shè)置有多個齒，在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面上設(shè)置有多個齒。

例如，專利文獻1所記載的混合型步進馬達具有：圓盤狀的兩個轉(zhuǎn)子鐵芯，它們分別在外周面上設(shè)置有多個齒；以及圓盤狀的永磁鐵，其在軸向上被夾在一個轉(zhuǎn)子鐵芯與另一個轉(zhuǎn)子鐵芯之間。在兩個轉(zhuǎn)子鐵芯及永磁鐵上分別設(shè)置有通過軸心的貫通孔。旋轉(zhuǎn)軸嵌入于這些貫通孔中。該轉(zhuǎn)子被收納于呈圓筒狀并且在內(nèi)周面上設(shè)置有多個齒的定子中。

專利文獻1：日本特開2013-201825號公報

一般而言，混合型步進馬達的慣量(慣性力矩)越低，旋轉(zhuǎn)停止控制的精度提高越多。因此，期望使轉(zhuǎn)子輕量化以降低慣量。但是，很難在材料上下功夫而使需要由磁性材料構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵芯輕量化。另外，如果使轉(zhuǎn)子小型化，則也需要使定子小型化，結(jié)果為，使馬達整體變小，因此無法得到必要的扭矩。

由此，在現(xiàn)有的混合型步進馬達中，存在很難在不降低扭矩的情況下降低慣量這一課題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的例示的第1發(fā)明是混合型步進馬達，其具有：轉(zhuǎn)子，其以旋轉(zhuǎn)軸為中心進行旋轉(zhuǎn)；以及定子，其內(nèi)包所述轉(zhuǎn)子，并且在以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心的內(nèi)周面上設(shè)置有多個齒，所述轉(zhuǎn)子具有：第1轉(zhuǎn)子鐵芯；第2轉(zhuǎn)子鐵芯，其配置在比所述第1轉(zhuǎn)子鐵芯靠所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向的一側(cè)的位置；以及磁鐵，其在軸向上被夾在所述第1轉(zhuǎn)子鐵芯與所述第2轉(zhuǎn)子鐵芯之間，在所述第1轉(zhuǎn)子鐵芯和所述第2轉(zhuǎn)子鐵芯各自的外周面上設(shè)置有多個齒，其中，所述第1轉(zhuǎn)子鐵芯具有：一端壁，其在該第1轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向的一側(cè)的端部以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心沿徑向延伸；以及周壁，其從所述一端壁的周緣朝向軸向的另一側(cè)延伸，所述第1轉(zhuǎn)子鐵芯的所述一端壁和所述周壁內(nèi)包有中空部，所述第2轉(zhuǎn)子鐵芯具有：另一端壁，其在該第2轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向的另一側(cè)的端部以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心沿徑向延伸；以及周壁，其從所述另一端壁的周緣朝向軸向的一側(cè)延伸，所述第2轉(zhuǎn)子鐵芯的所述另一端壁和所述周壁內(nèi)包有中空部。

根據(jù)本申請的例示的第1發(fā)明，提供了能夠在不降低扭矩的情況下降低慣量的混合型步進馬達。

附圖說明

圖1是實施方式的HB型步進馬達的分解立體圖。

圖2是示出該HB步進馬達的轉(zhuǎn)子的截面及側(cè)面的圖。

圖3是將第1變形例的HB型步進馬達的第1轉(zhuǎn)子鐵芯與旋轉(zhuǎn)軸的一部分一同示出的剖視圖。

圖4是將第2變形例的HB型步進馬達的第1轉(zhuǎn)子鐵芯與旋轉(zhuǎn)軸的一部分一同示出的立體圖。

圖5是將第3變形例的HB型步進馬達的第1轉(zhuǎn)子鐵芯與旋轉(zhuǎn)軸的一部分一同示出的剖視圖。

標號說明