[發明專利]諧波減速器齒輪微弧加工機床與齒輪加工方法

有效

• 申請號: 201910896827.8
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110512267B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 陳燦華;馬新全;賴錦康;許新生
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: C25D17/06
• 分類號: C25D17/06;C25D11/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本發明公開了一種諧波減速器齒輪微弧加工機床，其包括工作平臺、電解液循環裝置、微弧加工電源、第一夾具、第二夾具、電解箱、微調模組和母模移動機構，電解液循環裝置與電解箱連通，第一夾具內置于電解箱并安裝于微調模組的輸出端，第二夾具內置于電解箱并安裝于母模移動機構的輸出端，第二夾具正對第一夾具，微弧加工電源的正極與第一夾具電連接以使得第一夾具上的工件形成電解陽極，微弧加工電源的負極與第二夾具電連接以使得第二夾具上的母模形成電解陰極，借由電解液于母模與工件之間的流動溶解工件以加工。本發明的諧波減速器齒輪微弧加工機床能提高制造精度、提高制造效率、提高可靠性和減少成本。本發明還公開了一種齒輪加工方法。

技術領域

本發明涉及諧波減速器生產領域，尤其涉及一種諧波減速器齒輪微弧加工機床。

背景技術

在國際工業4.0和我國工業制造2025激烈競爭背景下，國內精密加工企業和自動化設備研發企業紛紛研發諧波減速器，其中諧波減速器柔輪和剛輪加工是關鍵技術之一，難度大、投資大和風險高，對于小模數超高精密齒輪的加工，往往通過進口小模數超精密滾齒機、插齒機、全系列滾齒刀和插齒刀、超精密工裝夾具、磨齒機等等來實現齒輪的制造，然而進口難度大制約了對諧波減速器的研發。

諧波減速器柔輪和剛輪的加工關鍵困難是：尺寸種類多(5、8、11、14、17、20、25、32、40...)，減速比多(30、50、80、100、120、160)，齒形變化大(漸開線齒形、P齒形、S齒形、圓弧齒形…)，模數從0.1到0.8，齒數從60到300多，尺寸精度要求1μm以下，表面粗糙度0.2μm以下，因此，如何提高制造精度、提高制造效率、減摩延壽、提高可靠性和減少成本等問題成為了諧波減速器的加工關鍵，現有的齒輪都采用切削齒輪的方式對諧波齒輪進行加工，切削力、高溫熱變形以及切削過程中產生振動等因素都會使得齒輪的表面粗糙度和尺寸精度降低，無法滿足諧波減速器柔輪和剛輪的加工精度要求。

因此，亟需一種諧波減速器齒輪微弧加工機床來解決上述問題。

發明內容

本發明的一目的在于提供一種諧波減速器齒輪微弧加工機床，其能提高制造精度、提高制造效率、減摩延壽、提高可靠性和減少成本。

本發明的另一目的在于提供一種諧波減速器的齒輪加工方法，其能提高制造精度、提高制造效率、減摩延壽、提高可靠性和減少成本。

為實現上述目的，本發明提供了一種諧波減速器齒輪微弧加工機床，其包括工作平臺、電解液循環裝置、微弧加工電源、用于夾持工件的第一夾具、用于夾持母模的第二夾具以及安裝于所述工作平臺的電解箱、微調模組和母模移動機構，所述電解液循環裝置與所述電解箱連通并將電解液通入所述電解箱內，所述第一夾具內置于所述電解箱并安裝于所述微調模組的輸出端，借由所述微調模組的移動調整所述第一夾具上的工件位置，所述第二夾具內置于所述電解箱并安裝于所述母模移動機構的輸出端，所述第二夾具正對所述第一夾具，所述第二夾具在所述母模移動機構的驅動下靠近所述第一夾具，所述微弧加工電源的正極與所述第一夾具電連接以使得所述第一夾具上的工件形成電解陽極，所述微弧加工電源的負極與所述第二夾具電連接以使得所述第二夾具上的母模形成電解陰極，借由所述電解液于所述母模與所述工件之間的流動溶解所述工件以加工。