[發(fā)明專(zhuān)利]控制器、包括控制器的電力系統(tǒng)、操作該系統(tǒng)的方法、以及包括該系統(tǒng)的車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910894637.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112537223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武西湖;張賀;姜磊;鄭懿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 格步計(jì)程車(chē)控股私人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L58/12
• 分類(lèi)號(hào): B60L58/12;B60L58/18;B60L53/00;B60L15/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 王智;孫勤

一種用于電動(dòng)車(chē)輛(300)的電力系統(tǒng)(10)，該電力系統(tǒng)包括：第一充電和放電電流路徑(101C，101D)，該第一充電和放電電流路徑連接到第一電池單元(20)；第二充電和放電電流路徑(102C，102D)，該第二充電和放電電流路徑連接到第二電池單元(30)；第三充電和放電電流路徑(103C，103D)，該第三充電和放電電流路徑用于與該車(chē)輛(300)的電氣控制系統(tǒng)(40)連接；第一電力開(kāi)關(guān)(111)，該第一電力開(kāi)關(guān)在該第一放電電流路徑(101D)與該第三放電電流路徑(103D)之間；第二電力開(kāi)關(guān)(112)，該第二電力開(kāi)關(guān)在該第二放電電流路徑(102D)與該第三放電電流路徑(103D)之間；控制單元(120)，該控制單元用于基于這些蓄電池的狀態(tài)設(shè)置該第一和第二電力開(kāi)關(guān)(111，112)，該第一和第二電池單元(20，30)中的至少一個(gè)是可調(diào)換的。還披露了一種控制器(100)、一種方法、和一種包括該系統(tǒng)(10)的車(chē)輛(300)。

技術(shù)領(lǐng)域

本披露的各個(gè)方面涉及用于車(chē)輛的電力系統(tǒng)、操作電力系統(tǒng)的方法、用于電力系統(tǒng)的電池控制器、以及包括電力系統(tǒng)的車(chē)輛。

背景技術(shù)

車(chē)輛(比如電動(dòng)滑板車(chē))可以包括用于提供電力的電池和用于控制電動(dòng)機(jī)的電力和對(duì)電池的相應(yīng)放電、以及進(jìn)一步用于控制電池電荷的電路。當(dāng)使用多于一個(gè)電池時(shí)，電池可以具有不同的電荷狀態(tài)，并且當(dāng)所有電池都處于放電模式時(shí)，電流可能從一個(gè)電池流到另一個(gè)電池，這浪費(fèi)能量并縮短電池的使用壽命。

因此，期望為以上提及的問(wèn)題提供解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本披露的第一方面涉及一種用于電動(dòng)車(chē)輛的電力系統(tǒng)。

根據(jù)各實(shí)施例，該電力系統(tǒng)可以包括:第一電池單元，該第一電池單元包括第一蓄電池；以及第二電池單元，該第二電池單元包括第二蓄電池。該電力系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括電池控制器，該電池控制器包括第一充電路徑、第二充電路徑和第三充電路徑，并且可以進(jìn)一步包括第一放電路徑、第二放電路徑和第三放電路徑。該第一充電電流路徑和該第一放電電流路徑可以連接到該第一電池單元。該第二充電電流路徑和該第二放電電流路徑可以連接到該第二電池單元。該第三充電電流路徑和該第三放電電流路徑可以連接到該車(chē)輛的電氣控制系統(tǒng)。該電池控制器可以進(jìn)一步包括第一電力開(kāi)關(guān)，該第一電力開(kāi)關(guān)在該第一放電電流路徑與該第三放電電流路徑之間。該電池控制器可以進(jìn)一步包括第二電力開(kāi)關(guān)，該第二電力開(kāi)關(guān)在該第二放電電流路徑與該第三放電電流路徑之間。該電池控制器可以進(jìn)一步包括控制單元，該控制單元配置為基于該第一電池單元中的該第一蓄電池的狀態(tài)和/或該第二電池單元中的該第二蓄電池的狀態(tài)來(lái)設(shè)置該第一電力開(kāi)關(guān)和該第二電力開(kāi)關(guān)。該第一電池單元可以是可調(diào)換的電池單元。該第二電池單元可以是可調(diào)換的電池單元。

根據(jù)各實(shí)施例，該控制單元可以包括邏輯電路，該邏輯電路配置為調(diào)節(jié)該第一蓄電池和該第二蓄電池的充電行為(charging behavior)。

根據(jù)各實(shí)施例，當(dāng)充電時(shí)，該邏輯電路可以配置為確定該第一蓄電池和該第二蓄電池中的較低電荷狀態(tài)和較高電荷狀態(tài)。當(dāng)充電時(shí)，該邏輯電路可以配置為向該第一和第二電池單元中具有該較低電荷狀態(tài)的電池單元發(fā)送充電使能命令。當(dāng)充電時(shí)，該邏輯電路可以配置為當(dāng)該較高電荷狀態(tài)與該較低電荷狀態(tài)的差異低于預(yù)定充電閾值(例如0.5％的電荷差異，或最大標(biāo)稱(chēng)充電值的0.5％)時(shí)，向該第一和第二電池單元中具有該較高電荷狀態(tài)的電池單元發(fā)送充電使能命令。

根據(jù)各實(shí)施例，當(dāng)放電時(shí)，該控制單元可以配置為確定該第一蓄電池和該第二蓄電池中的較低電荷狀態(tài)和較高電荷狀態(tài)。當(dāng)放電時(shí)，該邏輯電路可以配置為閉合該第一電力開(kāi)關(guān)和該第二電力開(kāi)關(guān)中的與該第一蓄電池和該第二蓄電池中具有該較高電荷狀態(tài)的一個(gè)蓄電池相對(duì)應(yīng)的一個(gè)電力開(kāi)關(guān)。當(dāng)放電時(shí)，該邏輯電路可以配置為當(dāng)該較高電荷狀態(tài)與該較低電荷狀態(tài)的差異高于預(yù)定放電閾值(例如0.5％的電荷差異，或最大標(biāo)稱(chēng)充電值的0.5％)時(shí)，斷開(kāi)該第一電力開(kāi)關(guān)和該第二電力開(kāi)關(guān)中的與該第一蓄電池和該第二蓄電池中具有該較低電荷狀態(tài)的一個(gè)蓄電池相對(duì)應(yīng)的一個(gè)電力開(kāi)關(guān)。