[發明專利]端面定位工件夾持結構以及檢測方法

在審

• 申請號: 201910893755.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110434363A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 雷勝利
• 申請（專利權）人: 咸陽圣亞機電設備有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12;B23Q17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.端面定位工件夾持結構，其特征在于，夾持結構包含卡盤（9），所述的卡盤上包含氣口（10），所述的氣口（10）連接著通氣管（8），所述的通氣管連接著氣體流量計。

2.如權利要求1所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，所述的氣體流量計通信連接著報警裝置。

3.如權利要求1所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，所述的卡盤包含殼體，殼體中部包含可以左右移動的拉桿（1），所述的拉桿（1）上固定著三個滑塊（3），所述的滑塊（3）上包含凹槽，凹槽契合著連接塊（4）上的凸起，所述的連接塊（4）端部包含軟爪（5）；當朝左拉動拉桿（1）的時候，三個軟爪（5）會相對朝向卡盤（9）中心擠壓移動；當朝右拉動拉桿（1）的時候，三個軟爪（5）會相對遠離卡盤（9）中心移動。

4.如權利要求1所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，所述的軟爪的擠壓面的表面包含一層墊層。

5.如權利要求1所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，所述的氣口（10）為3個均布在卡盤的孔，同時拉桿（1）上也有孔與定位盤上的氣口（10）相通，定位盤端面的氣口（10）與拉桿孔（13）相通，隨后連接氣體流量計，能夠通過氣體流量計的空氣量大小檢測工作與定位盤是否貼實，空氣流量超過傳感器設定值，機床就會報警停機。

6.如權利要求5所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，所述的氣體流量計為SMC的傳感器。

7.如權利要求1所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，通氣管連接的氣路為如下方案之一：A.通氣管通入拉桿（1）中的拉桿內通氣路（19），拉桿對接著回轉油缸拉桿，拉桿內通氣路（19）端部對接回轉油缸拉桿（14）中的回轉油缸拉桿氣路（15），回轉油缸拉桿氣路（15）穿過回轉氣缸（16）后連接著氣管接頭（18），氣管接頭（18）對接著氣路軟管（17），氣路軟管（17）連接著抽氣或者吹氣結構；B.通氣管連接軟管，軟管從法蘭與設備連接結構的邊側伸出，軟管連接著抽氣或者吹氣結構，軟管長度足夠并不影響整體運動；C.通氣管通入拉桿（1）中的拉桿內通氣路（19）隨后通過軟管穿出拉桿，軟管長度足夠并不影響整體運動。

8.如權利要求1所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，所述的氣口為吹氣口或者抽氣口。

9.如權利要求8所述的端面定位工件夾持結構，其特征在于，氣口為吹氣口的時候，其能夠吹出來自壓縮空氣包的氣體。

10.端面定位工件夾持檢測方法，其特征在于，利用權利要求1-9任意一項所述的夾持結構，包含如下步驟，

機械手裝工件（6）送到位后，拉桿（1）進行動作向后拉帶動滑塊（3）同時向后，滑塊（3）上沿徑向均布裝有的三個連接塊（4）和軟爪（5）在滑塊的帶動下沿軸向和徑向同時運動，將工件（3）寫夾緊并迫使工件端面與定位盤緊密貼合；法蘭與設備連接結構（2）是連接法蘭與設備連接用；

當軟爪（5）將工件（3）壓緊后，通過檢測工件端面與定位盤端面之間通過的空氣量大小來檢測工件是否與定位盤之間緊密貼合，如空氣流量超過設定置，機床就會報警停機，操作者就要檢查原因；反之機床正常運轉。