[發(fā)明專利]一種水上無人智能機(jī)器人多臺協(xié)同控制軟件的控制方法

在審

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• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110682298A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊慧明;宋金勇;邢志林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江派尼爾科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 11740 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明提供了一種水上無人智能機(jī)器人多臺協(xié)同控制軟件的控制方法，包括以下步驟，將軟件安裝到水上無人智能機(jī)器人內(nèi)部的控制器上；通過軟件對水上無人智能機(jī)器人進(jìn)行分組，并通過軟件對每組水上無人智能機(jī)器人整體動作進(jìn)行編輯；組內(nèi)水上無人智能機(jī)器人根據(jù)分組時的單元定位，自主計算自己需要完成的動作。本發(fā)明的有益效果是：在現(xiàn)有的常規(guī)無人救援裝備上升級軟件，實(shí)現(xiàn)多臺水上無人智能機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，營救人數(shù)較多，甚至可以作為臨時動力推動小型航艇移動，從而完成更多人數(shù)的營救，避免耽誤營救時間；同時可以降低投入成本，確保產(chǎn)品的平臺化，能夠在保證生產(chǎn)順暢性的同時，提高產(chǎn)品的競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水上無人智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水上無人智能機(jī)器人多臺協(xié)同控制軟件的控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有常規(guī)產(chǎn)品在海上救援，由于其本身的綜合特性，導(dǎo)致其動力不足，因此每次只能單獨(dú)救援1-2人，無法完成多人營救，容易延誤營救時間，而且由于現(xiàn)有的海上救援動力不足，也不能為小型航艇提供動力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種水上無人智能機(jī)器人多臺協(xié)同控制軟件的控制方法，在現(xiàn)有的常規(guī)無人救援裝備上升級軟件，實(shí)現(xiàn)多臺水上無人智能機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，營救人數(shù)較多，甚至可以作為臨時動力推動小型航艇移動，從而完成更多人數(shù)的營救，避免耽誤營救時間；同時可以降低投入成本，確保產(chǎn)品的平臺化，能夠在保證生產(chǎn)順暢性的同時，提高產(chǎn)品的競爭力，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水上無人智能機(jī)器人多臺協(xié)同控制軟件的控制方法，包括以下步驟：

1)軟件安裝：將軟件安裝到水上無人智能機(jī)器人內(nèi)部的控制器上；

2)編組控制：

21)整體編組：通過軟件對水上無人智能機(jī)器人進(jìn)行分組，并通過軟件對每組水上無人智能機(jī)器人整體動作進(jìn)行編輯；

22)動作分解：組內(nèi)水上無人智能機(jī)器人根據(jù)分組時的單元定位，自主計算自己需要完成的動作，從而來實(shí)現(xiàn)小組整體的動作；

3)協(xié)同作業(yè)：

31)組內(nèi)行動：小組內(nèi)的水上無人智能機(jī)器人單元按預(yù)編自動分組并移動到適當(dāng)位置；

32)小組行動：水上無人智能機(jī)器人單元根據(jù)小組整體需求，自主計算個體動作進(jìn)行行動，從而實(shí)現(xiàn)小組形式的水上無人智能機(jī)器人整體行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，水上無人智能機(jī)器人之間通過藍(lán)牙RFCOMM遠(yuǎn)程控制協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在現(xiàn)有的常規(guī)無人救援裝備上升級軟件，實(shí)現(xiàn)多臺水上無人智能機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)，營救人數(shù)較多，甚至可以作為臨時動力推動小型航艇移動，從而完成更多人數(shù)的營救，避免耽誤營救時間；同時可以降低投入成本，確保產(chǎn)品的平臺化，能夠在保證生產(chǎn)順暢性的同時，提高產(chǎn)品的競爭力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的控制流程圖；

圖2為本發(fā)明中水上無人智能機(jī)器人多臺協(xié)同控制作業(yè)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種水上無人智能機(jī)器人多臺協(xié)同控制軟件的控制方法，包括以下步驟：