[發明專利]一種水上無人智能機器人多臺協同控制軟件的控制方法在審
| 申請號： | 201910889720.0 | 申請日： | 2019-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN110682298A | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發明（設計）人： | 楊慧明;宋金勇;邢志林 | 申請（專利權）人： | 浙江派尼爾科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龍知識產權代理有限公司 | 代理人： | 戴麗偉 |
| 地址： | 321399 浙江省金*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能機器人 動力推動 救援裝備 軟件安裝 升級軟件 協同控制 協同作業 整體動作 控制器 分組 平臺化 順暢性 移動 保證 生產 | ||
【權利要求書】：
1.一種水上無人智能機器人多臺協同控制軟件的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)軟件安裝：將軟件安裝到水上無人智能機器人內部的控制器上；
2)編組控制：
21)整體編組：通過軟件對水上無人智能機器人進行分組，并通過軟件對每組水上無人智能機器人整體動作進行編輯；
22)動作分解：組內水上無人智能機器人根據分組時的單元定位，自主計算自己需要完成的動作，從而來實現小組整體的動作；
3)協同作業：
31)組內行動：小組內的水上無人智能機器人單元按預編自動分組并移動到適當位置；
32)小組行動：水上無人智能機器人單元根據小組整體需求，自主計算個體動作進行行動，從而實現小組形式的水上無人智能機器人整體行。
2.根據權利要求1所述的水上無人智能機器人多臺協同控制軟件的控制方法，水上無人智能機器人之間通過藍牙RFCOMM遠程控制協議進行數據傳輸及控制。
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