[發明專利]違章報警提示方法、終端及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號: | 201910888466.2 | 申請日: | 2019-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN110647892A | 公開(公告)日: | 2020-01-03 |
| 發明(設計)人: | 王鵬 | 申請(專利權)人: | 努比亞技術有限公司;南昌努比亞技術有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/46 | 分類號: | G06K9/46;B60Q9/00 |
| 代理公司: | 44458 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 伍永森 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區高新區北環大道9018*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 特征輪廓 車輛行駛 過濾 顏色填充 計算機可讀存儲介質 采集 報警提示信息 車輛行駛過程 移動終端技術 交通標志 彩色攝像頭 廣角攝像頭 黑白攝像頭 報警提示 畫面識別 畫面信息 掃描結果 光強 預設 掃描 預警 終端 輸出 | ||
本發明實施例公開了一種違章報警提示方法、終端及計算機可讀存儲介質,涉及移動終端技術領域。其中方法包括:根據廣角攝像頭在車輛行駛過程中采集的車輛行駛道路畫面,識別并標記車輛行駛道路畫面中交通標志的特征輪廓;控制黑白攝像頭對標記的特征輪廓進行掃描,根據掃描結果對標記的特征輪廓進行過濾;判斷過濾后的特征輪廓內的光強度是否大于預設光強閾值;若是,則根據彩色攝像頭采集到的畫面信息對過濾后的車輛行駛道路畫面中標記的特征輪廓進行顏色填充;根據顏色填充后的車輛行駛道路畫面識別車輛是否有違章風險,并在有違章風險時,輸出對應的違章風險報警提示信息。本發明實施例可以實現對用戶可能忽略的違章風險進行預警。
技術領域
本發明實施例涉及移動終端技術領域,特別涉及一種違章報警提示方法、終端及計算機可讀存儲介質。
背景技術
開車中走神,不經意誤闖紅燈、誤壓黃線及高速偏離白色車道線等是困擾司機的常見問題。目前,車輛一般使用單攝像頭的行車電子狗對司機進行行車提示,但是由于單攝像頭對顏色特征識別困難且判斷不準確,因此大部分車輛的行車電子狗并不能對紅綠燈的狀態、車輛是否壓黃線或車輛是否偏離白色車道進行檢測。
發明內容
有鑒于此,本發明實施例的目的在于提供一種違章報警提示方法、終端及計算機可讀存儲介質,以解決上述車輛的行車電子狗對顏色特征識別困難且判斷不準確,導致不能對紅綠燈的狀態、車輛是否壓黃線或車輛是否偏離白色車道進行檢測的問題。
本發明實施例解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
根據本發明實施例的一個方面,提供一種違章報警提示方法,應用于終端,所述終端包括廣角攝像頭、黑白攝像頭及彩色攝像頭,所述違章報警提示方法包括:
根據所述廣角攝像頭在車輛行駛過程中采集的車輛行駛道路畫面,識別所述車輛行駛道路畫面中交通標志的特征輪廓,并對所述特征輪廓進行標記;
控制所述黑白攝像頭對所述車輛行駛道路畫面中標記的所述特征輪廓進行掃描,根據掃描結果對所述車輛行駛道路畫面中標記的特征輪廓進行過濾;
判斷過濾后的所述車輛行駛道路畫面中標記的特征輪廓內的光強度是否大于預設光強閾值;
若大于預設光強閾值,則根據所述彩色攝像頭采集到的畫面信息對過濾后的所述車輛行駛道路畫面中標記的特征輪廓進行顏色填充;
根據顏色填充后的車輛行駛道路畫面識別車輛是否有違章風險,并在有違章風險時,輸出對應的違章風險報警提示信息。
其中,所述根據所述廣角攝像頭在車輛行駛過程中采集的車輛行駛道路畫面,識別所述車輛行駛道路畫面中交通標志的特征輪廓,并對所述特征輪廓進行標記包括:
對所述廣角攝像頭在車輛行駛過程中采集的車輛行駛道路畫面進行灰度處理,得到車輛行駛道路畫面的灰度畫面;
對所述灰度畫面進行輪廓檢測,獲取所述灰度畫面中物體的輪廓信息,將所述灰度畫面中物體的輪廓信息與預存的交通標志的標準輪廓模板進行對比,識別并標記出所述灰度圖像中包含的交通標志的特征輪廓。
其中,對所述特征輪廓進行標記包括:
對識別出的所述車輛行駛道路畫面中所包含的不同種類的交通標志所對應的特征輪廓采用不同形狀的標記圖標進行標記。
其中,判斷過濾后的所述車輛行駛道路畫面中標記的特征輪廓內的光強度是否大于預設光強閾值包括:
識別過濾后的所述車輛行駛道路畫面中標記的特征輪廓所對應的交通標志的種類,獲取與所述交通標志的種類相匹配的預設光強閾值;不同種類的交通標志對應有不同大小的預設光強閾值;
將所述車輛行駛道路畫面中標記的特征輪廓內的光強度分別與其對應的交通標志種類相匹配的預設光強閾值進行比較。
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