[發明專利]用于確定觀測幾何結構的裝置和方法

在審

• 申請號: 201910881208.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110907366A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 拉里·E·斯蒂恩胡克;小羅伯特·V·坎寧
• 申請（專利權）人: 涂層國外知識產權有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊林森

描述了用于確定色彩觀測中的照射角和觀察角的系統和方法。該系統包括處理單元和獲取其周圍環境的圖像的光學捕獲裝置。當被操作時，該處理單元執行以下步驟：識別由光學捕獲裝置獲取的圖像中的光源的位置；識別由光學捕獲裝置獲取的圖像中的觀察者的位置；確定光源相對于光學捕獲裝置的第一角位置以及觀察者相對于光學捕獲裝置的第二角位置并提供該第一角位置和該第二角位置以定義實際的觀察幾何結構。

技術領域

本描述總體上涉及返修件或在生產線末端的OEM車輛的視覺色彩調和評估。具體地，本描述涉及用于確定色彩觀測中的照射角和觀察角的系統和方法。

背景技術

諸如單涂層、透明涂層/彩色涂層以及三涂層的表面涂層對于諸如車輛車身的基板的保護和裝飾是有利的。表面涂層可以利用一種或更多種顏料或者效果顏料以賦予車輛車身期望的色彩或外觀，諸如純色的、金屬色的、珠光效果、光澤或圖像清晰度。金屬片諸如鋁片通常被用于產生下述涂層，該涂層具有諸如紋理、閃光、發光和閃爍以及由片賦予的涂層的深度感知增強的片外觀。

修復這些在例如碰撞、碎石或劃痕中被損壞的涂層可能很困難，因為汽車修理店或整修工可能必須竭盡全力地反復嘗試并確定與車輛的原始涂層也稱為原始設備制造(OEM)涂層的色彩和外觀匹配的最佳售后修補涂層組合物。盡管在車輛的原始涂層中使用的每種涂層組合物被制造成給定的色彩標準，使得在理論上，涂覆有給定涂層組合物的所有車輛應呈現相同的色彩或外觀，但是，由于許多不同的可變因素諸如變化的大氣狀況以及不同的涂覆技術，給定涂層組合物的外觀實際上可能隨車間而不同并且在任一年的不同時間上不同。因此，在一個車間制造的車輛可能呈現出與在另一車間以相同的涂層組合物涂覆的車輛不同的色彩。因此，必須為每種OEM涂層組合物開發許多修補匹配涂層組合物。在修補由不同材料制成的部件時，可能會出現其他的色彩調和問題。例如，諸如保險杠蓋和鏡面外殼的螺栓部件是由塑料制成的并且經常在供應商處進行涂覆。由于這些螺栓部件由塑料制成而汽車的底盤基本上由金屬制成，可能產生色彩調和問題。

過去已開發了各種色彩匹配技術以幫助選擇正確的匹配涂層組合物以修補車輛，但是，至少一些色彩匹配技術可能受到某些顯著的限制。例如，諸如修補色塊(colorchips)的可視化工具已經在很多場合使用以便尋找針對需要修補的車輛的適當匹配。

然而，即便在根據選定的修復方案涂覆色彩之前使用大量的色彩匹配技術也可能不會產生完美的匹配。為了識別所涂覆的色彩是否與物品的現有色彩匹配，可以在修補后使用視覺色彩調和評估技術。

正因如此，需要用于確定和提供有效觀察角和照射角的方法以便能夠將視覺印象與儀器測量進行比較。另外，根據隨后的發明內容、說明書以及所附權利要求書并結合附圖及此背景技術，其他期望的特點及特征將會變得明顯。

發明內容

本文公開了用于確定照射角和觀察角的系統的各種非限制實施方式以及用于確定照射角和觀察角的方法的各種非限制實施方式。

在一個非限制實施方式中，一種用于確定色彩觀測中的照射角和觀察角的系統包括但不限于光學捕獲裝置和處理單元，該光學捕獲裝置被配置成獲取其周圍環境的圖像，該處理單元通過數據傳輸鏈路連接至光學捕獲裝置并被配置成：識別由光學捕獲裝置獲取的圖像中的光源的位置；識別由光學捕獲裝置獲取的圖像中的觀察者的位置；確定光源相對于光學捕獲裝置的第一角位置以及觀察者相對于光學捕獲裝置的第二角位置并提供該第一角位置和該第二角位置以定義實際的觀察幾何結構。

在另一非限制實施方式中，一種用于確定色彩觀測中的照射角和觀察角的方法包括但不限于：將光學捕獲裝置定位在要審核的區域處；由光學捕獲裝置獲取其周圍環境的圖像；識別由光學捕獲裝置獲取的圖像中的光源的位置；識別由光學捕獲裝置獲取的圖像中的觀察者的位置；確定光源相對于光學捕獲裝置的第一角位置以及觀察者相對于光學捕獲裝置的第二角位置并提供該第一角位置和該第二角位置以定義實際的觀察幾何結構。

附圖說明