[發(fā)明專利]一種集成式自動運(yùn)輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910879315.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110481675B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欣;徐兆光;付河靈;付林生
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65G47/74
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠(yuǎn)

本發(fā)明提供了一種集成式自動運(yùn)輸車，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主要針對目前各行各業(yè)中多物件搬運(yùn)耗時耗力的情況，首先，為了保證運(yùn)輸車運(yùn)行過程的穩(wěn)定性，其總體框架為方體外觀；其次，采用夾緊的方式代替機(jī)械爪的方式來實(shí)現(xiàn)抓取功能，這樣更能簡化結(jié)構(gòu)、提高抓取的穩(wěn)定性和可靠性；最后，夾取框由夾桿和連接桿構(gòu)成，適應(yīng)不同尺寸大小的物體起升，并且采用麥克納姆輪驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)任意方向移動，本發(fā)明既能減少各行各業(yè)人們的搬運(yùn)的勞動量，又能節(jié)省時間，提高效率，且結(jié)構(gòu)自身也有很好的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種集成式自動運(yùn)輸車，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們的生活也日益改善，人們需要的各類物品變得豐富多彩，例如，衣服，鞋子甚至其他包裹，這都需要人們的搬運(yùn)。當(dāng)物品較多時，人們往往顯得手忙腳亂，尤其在快遞服務(wù)行業(yè)，搬運(yùn)已經(jīng)成為一種非常普遍的行為，如何能更好的實(shí)現(xiàn)多物體的自動搬運(yùn)，這既能減少各行各業(yè)人們的勞動量，又能節(jié)省時間，提高效率。因此，設(shè)計(jì)一種更加集成的自動運(yùn)輸車對于各行各業(yè)顯得更有意義。

針對以上問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種集成式的自動運(yùn)輸車。首先，為了保證運(yùn)輸車運(yùn)行過程的穩(wěn)定性，其總體框架為方體外觀；其次，采用夾緊的方式代替機(jī)械爪的方式來實(shí)現(xiàn)抓取功能，這樣更能簡化結(jié)構(gòu)、提高抓取的穩(wěn)定性和可靠性；最后，夾取框由夾桿和連接桿構(gòu)成，適應(yīng)不同尺寸大小的起升，并且采用麥克納姆輪驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)任意方向移動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對目前各行各業(yè)中多物件搬運(yùn)耗時耗力的情況，設(shè)計(jì)了一種集成式的自動運(yùn)輸車。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種集成式自動運(yùn)輸車，包括支撐框架1、夾取機(jī)構(gòu)2、起升機(jī)構(gòu)3和移動機(jī)構(gòu)4；夾取機(jī)構(gòu)2主要采用電機(jī)15與絲杠20配合的方式來實(shí)現(xiàn)夾取功能，可實(shí)現(xiàn)夾桿單側(cè)收縮和雙側(cè)收縮的夾取方式，移動機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)各向移動；

所述的支撐框架1為長方體結(jié)構(gòu)，包括框架橫桿6、電動拉桿上支撐板8、連接桿10、支撐導(dǎo)軌11和電動拉桿下支撐板12，四根支撐導(dǎo)軌11作為支撐框架1的支腿，其底端連接有麥克納姆輪9；兩根電動拉桿上支撐板8和兩根框架橫桿6對應(yīng)連接在支撐導(dǎo)軌11頂端，構(gòu)成上長方形框架；兩根電動拉桿下支撐板12和兩根框架橫桿6對應(yīng)連接在支撐導(dǎo)軌11中部，構(gòu)成下長方形框架；下長方形框架通過固定在支撐導(dǎo)軌11上的起升滑塊13實(shí)現(xiàn)縱向移動；多根連接桿10垂直連接在下長方形框架上的兩根框架橫桿6之間；立板7均為H型結(jié)構(gòu)，其固定在連接桿10、第一夾桿16和第二夾桿17上表面，確保第一夾桿16和第二夾桿17上的立板7移動時與連接桿10上的立板7相互不干擾，連接在第一夾桿16端部的立板7連接有擋板14；

所述的夾取機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)15、第一夾桿16、第二夾桿17、內(nèi)滑塊18、內(nèi)滑軌19、絲杠20、聯(lián)軸器22、外滑軌24和外滑塊25；電機(jī)15分別布置下長方形框架所在的四個角上且固定在框架橫桿6上表面，電機(jī)15的輸出軸與絲杠20通過聯(lián)軸器22連接，絲杠20上的滾動螺母21固定在內(nèi)滑塊18上，內(nèi)滑塊18與第二夾桿17相連，外滑塊25與第一夾桿16相連，內(nèi)滑塊18與外滑塊25固連；內(nèi)滑塊18帶動第二夾桿17在內(nèi)滑軌19上滑動，外滑塊25帶動第一夾桿16在外滑軌24上滑動；內(nèi)滑軌19垂直連接在下長方形框架上的兩根框架橫桿6內(nèi)側(cè)面，外滑軌24和外滑塊25位于電動拉桿下支撐板12內(nèi)部；

夾取物體時，夾取機(jī)構(gòu)靠近物體落下，讓物體處于夾取框之中，然后用電機(jī)15驅(qū)動絲杠20轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)內(nèi)滑塊18在內(nèi)滑軌19上的移動，外滑塊25在外滑軌24的移動，從而完成第一夾桿16、第二夾桿17沿著垂直于框架橫桿6方向a、b收縮來夾緊物體；其中兩側(cè)的第一夾桿16和第二夾桿17既可沿收縮方向同時收縮也可單獨(dú)一個方向收縮。

所述的起升機(jī)構(gòu)3包括電動拉桿5，電動拉桿5從電動拉桿上支撐板8穿過，固定在電動拉桿下支撐板12上；

所述的移動機(jī)構(gòu)4包括麥克納姆輪9。