[發明專利]一種實現景區三維全景視頻采集設備及系統

在審

• 申請號: 201910877610.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110769134A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 吳海濤;侯猛
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N13/204
• 代理公司: 11619 北京辰權知識產權代理有限公司
• 代理人: 李小朋

本發明公開了一種實現景區三維全景視頻采集設備及系統,主要包括：成像主體和固定裝置，其中成像主體設置于固定裝置的上方，成像主體還包括透明罩體、反射鏡、變向反光器和攝像機，反射鏡、變向反光器和攝像機設置于透明罩體內，其中反射鏡沿豎直方向設置有兩個，且反射鏡的反射面相對設置，變向反光器和攝像機設置于兩個反射鏡之間，反射鏡的鏡像圖像發射到攝像機中進行成像。通過成像主體中的反射鏡的鏡像反射到攝像機中進行成像，以及成像主體設置于固定裝置，拍攝者可以單人穿戴背負該設備，方便對不同環境或地理位置進行拍攝。

技術領域

本發明涉及景區全景采集技術領域，特別涉及一種實現景區三維全景視頻采集的設備及系統。

背景技術

發明內容

隨著虛擬現實顯示(VR)、球幕等全景顯示技術的發展，對三維全景視頻素材采集的需求也越來越普遍和迫切。在旅游景區，實現對其代表性的景點場景的三維全景視頻采集，進而可以在景區現場或者通過網絡提供三維全景導覽服務。例如，游客可以頭戴VR設備，利用互聯網接入景區的官方網站，對景點場景進行瀏覽。為了實現以上場景，顯然首要的任務是實現高質量、及時性強的三維全景視頻采集。

對于三維全景視頻采集來說，有魚眼鏡頭三維全景成像、旋轉拼接三維全景成像、曲面鏡折反射三維全景成像等多種實現方式。其中，曲面鏡折反射三維全景成像具有設備成本低、后期計算簡單、成像視場大的優點，但對于景區代表性的景點的三維全景視頻采集來說，很多情況下要去山區、林區、鄉下進行，或者需要在乘船、纜車的過程中完成，現有的曲面鏡折反射三維全景成像設備主要采用靜態安裝，不能適應以上工作環境。

(一)發明目的

為克服上述現有技術存在的至少一種缺陷，適應于不同工作環境中的三維全景視頻采集，本發明公開了以下技術方案。

(二)技術方案

作為本發明的第一方面，本發明公開了一種實現景區三維全景視頻采集設備，包括：

成像主體、固定裝置，所述成像主體設置于所述固定裝置的上方；

所述成像主體包括透明罩體、反射鏡、變向反光器和攝像機，所述反射鏡、所述變向反光器和所述攝像機設置于所述透明罩體內，其中所述反射鏡沿豎直方向設置有兩個，且反射鏡的反射面相對設置，所述變向反光器和所述攝像機設置于兩個反射鏡之間；

所述反射鏡的鏡像圖像發射到所述攝像機中進行成像。

在一種可能的實施方式中，所述反射鏡設置為雙曲面鏡。

在一種可能的實施方式中，所述變向反光器包括發光平鏡、變向電機和轉軸，所述發光平鏡通過所述轉軸轉動連接于所述透明罩體內部，所述轉軸的軸線平行于兩個所述反射鏡的對稱面，且垂直于所述攝像機的拍攝面；

所述變向電機驅動所述轉軸轉動，從而帶動所述發光平鏡轉動。

在一種可能的實施方式中，所述視頻采集設備還包括減震裝置，所述減震裝置包括：設置于所述透明罩體內的陀螺儀和設置于所述固定裝置上的減震樞軸,以及設置于所述減震樞軸上的減震復原電機。。

在一種可能的實施方式中，所述固定裝置包括支撐桿和輔助帶，所述支撐桿包括第二支撐桿、第一支撐桿，所述第二支撐桿與所述第一支撐桿轉動連接，所述輔助帶設置于所述第一支撐桿上。

在一種可能的實施方式中，所述輔助帶包括至少一個肩帶，所述肩帶的兩端沿豎直方向固定于所述第一支撐桿上，所述肩帶上設置有卡扣，所述卡扣用于調節所述肩帶的長度。

在一種可能的實施方式中，所述輔助帶還包括腰束帶，所述腰束帶水平固定于所述第一支撐桿下方，所述腰束帶上設置有魔術貼，用于調節所述腰束帶的長度。

在一種可能的實施方式中，所述攝像機通過固定組件固定于所述透明罩體內。