[發明專利]攝像頭升降控制方法、裝置和移動終端

在審

• 申請號: 201910874764.6
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110581952A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 林坤海;劉章瑜;金曉彬
• 申請（專利權）人: 深圳市萬普拉斯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00;G01R33/07;H04N5/225
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 榮穎佳

本發明提供一種攝像頭升降控制方法、裝置和移動終端，應用于設置有升降攝像頭的移動終端，移動終端在預設位置設置有霍爾傳感模塊，包括上霍爾傳感器以及下霍爾傳感器，升降攝像頭具有磁性，上霍爾傳感器以及下霍爾傳感器所在直線平行于升降攝像頭升降方向；攝像頭升降控制方法包括：當控制升降攝像頭升降時，開啟霍爾傳感模塊，利用霍爾傳感模塊采集升降攝像頭運動過程中的磁感應強度；根據磁感應強度以及預設條件判斷升降攝像頭是否完全升起或完全下降；當升降攝像頭完全升起或完全下降時，關閉帶動升降攝像頭升降的步進電機。本發明的攝像頭升降控制方法，可以提高升降攝像頭的壽命，并且避免步進電機空轉產生噪音，提高用戶體驗度。

技術領域

本發明涉及移動終端制造領域，具體而言，涉及一種攝像頭升降控制方法、裝置、移動終端和計算機存儲介質。

背景技術

隨著移動終端的不斷發展，為了使移動終端擁有百分之百的屏占比，也即實現全面屏，移動終端的前置攝像頭可以設置在移動終端的內部，利用升降裝置驅動攝像頭從移動終端的一側彈出，在不需要使用的時候收回移動終端內部，也即為升降攝像頭。

現有的升降攝像頭，在升起或下降到位后，由于驅動升降的步進電機未能在準確時刻停止驅動，而使繼續空轉，從而容易導致升降攝像機的損壞，降低攝像機的壽命，并且空轉會帶來噪音，影響用戶的體驗。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種攝像頭升降控制方法、裝置、移動終端和計算機存儲介質，以在攝像頭完全升起或者完全下降后及時關閉驅動攝像頭升降的步進電機，避免步進電機因空轉產生故障，提高升降攝像頭的壽命，并且避免步進電機空轉產生噪音，提高用戶體驗度。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種攝像頭升降控制方法，應用于設置有升降攝像頭的移動終端，所述移動終端在預設位置設置有霍爾傳感模塊，包括上霍爾傳感器以及下霍爾傳感器，所述升降攝像頭具有磁性，所述上霍爾傳感器以及下霍爾傳感器所在直線平行于所述升降攝像頭升降方向；所述攝像頭升降控制方法包括：

當控制所述升降攝像頭升降時，開啟所述霍爾傳感模塊，利用所述霍爾傳感模塊采集所述升降攝像頭運動過程中的磁感應強度；

根據所述磁感應強度以及預設條件判斷所述升降攝像頭是否完全升起或完全下降；

當所述升降攝像頭完全升起或完全下降時，關閉帶動所述升降攝像頭升降的步進電機。

優選地，所述的攝像頭升降控制方法中，所述上霍爾傳感器與所述下霍爾傳感器之間有預設間隔。

優選地，所述的攝像頭升降控制方法中，還包括：

根據所述磁感應強度是否達到預設強度來判斷所述升降攝像頭是否升降到預設減速位置；

當所述升降攝像頭升降到預設減速位置時，降低所述步進電機的速度至預設速度。

優選地，所述的攝像頭升降控制方法中，所述“根據所述磁感應強度以及預設條件判斷所述升降攝像頭是否完全升起或完全下降”包括：

確定當前時刻磁感應強度與前一時刻磁感應強度的差值，判斷所述差值是否在預設差值范圍內出現兩次；

當所述差值在預設差值范圍內出現兩次時，確定所述升降攝像頭完全升起或完全下降。

優選地，所述的攝像頭升降控制方法中，所述“根據所述磁感應強度以及預設條件判斷所述升降攝像頭是否完全升起或完全下降”包括：

判斷當前時刻磁感應強度是否比前一時刻磁感應強度小；

在當前時刻磁感應強度比前一時刻磁感應強度小時，確定所述升降攝像頭完全升起或完全下降。