[發明專利]用于自主施工車輛的自主現場規劃

有效

• 申請號: 201910874557.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110949371B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: T·M·奧唐納;R·J·麥吉
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒路面機械公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 魏子翔;楊曉光

一種用于控制自主施工車輛的方法，可以包括限定施工現場的邊界以及自主創建用于在邊界內導航自主施工車輛的現場規劃。現場規劃包括在邊界內的工作區域、位于工作區域和邊界之間的操縱區域、自主施工車輛的起點和自主施工車輛的路徑。然后，控制器可以提供現場規劃以供查看，并激活自主模式以根據現場規劃而自主控制自主施工車輛。

技術領域

本發明總體涉及施工領域。更具體地，本發明涉及用于自主施工車輛的自主施工現場規劃的系統和方法。

背景技術

自主工地可以采用多個自主機器來執行各種任務，這些任務可以由車載和非車載計算機、處理器以及其他電子控制器的組合來控制，而不是人工操作員來控制。因此，自主操作可以提高機器的生產率，并且減少控制工地操作所需的人力資源。自主施工車輛的施工現場規劃涉及確定施工車輛將采取的路徑。施工現場規劃的各種常規嘗試可能不是自動的，可能效率較低，可能限制施工車輛的功能，可能易受用戶錯誤的影響等。

發明內容

為了總結本發明的至少一部分，在此提供示例的非限制性列表：

在一個方面，本發明涉及一種用于控制自主施工車輛的方法。該方法包括記錄施工現場的邊界。該方法還包括限定用于自主施工車輛的路徑定向。該方法還包括基于自主施工車輛的邊界和規范限定用于自主施工車輛的操縱區域。該方法還包括限定自主施工車輛的路徑以導航施工現場，其中該路徑根據路徑定向而定向。該方法還包括自主創建指示邊界、路徑、起點和操縱區域的現場規劃。該方法還包括基于現場規劃控制自主施工車輛的操作。

在另一方面，本發明涉及一種用于控制自主施工車輛的方法。該方法包括記錄施工現場的邊界。該方法還包括自主創建用于在邊界內導航自主施工車輛的現場規劃，該現場規劃包括邊界內的工作區域、位于工作區域和邊界之間的操縱區域、自主施工車輛的起點、以及自主施工車輛的路徑。該方法還包括提供現場規劃以供查看。該方法還包括激活自主模式以根據現場規劃自主控制自主施工車輛。

在另一方面，本發明涉及一種包括具有控制器的自主施工車輛的系統。該控制器被配置成記錄施工現場的邊界，限定自主施工車輛的路徑定向，限定自主施工車輛的起點，基于邊界和自主施工車輛的規范限定自主施工車輛的操縱區域，限定用于自主施工車輛的路徑以導航施工現場(該路徑根據路徑定向而定向)，自主創建指示邊界、路徑、起點和操縱區域的現場規劃，并且基于現場規劃而自主控制自主施工車輛的操作。

本設備、系統和方法的這些和其它示例和特征將在以下具體實施方式中部分地闡述。該概述旨在提供本專利申請主題的概述，并不旨在提供本發明的排他性或窮盡性去除。包括詳細描述以提供關于本專利申請的進一步信息。

附圖說明

在不一定按比例繪制的附圖中，相同的標號可在不同視圖中描述類似的部件。具有不同字母后綴的相同數字可表示類似部件的不同實例。附圖大致通過示例而非限制的方式示出了本文檔中討論的各種實施例。

圖1是根據至少一個示例用于自主施工車輛的施工現場規劃的平面圖。

圖2是根據至少一個示例用于自主施工車輛的施工現場規劃的平面圖。

圖3描繪了根據本發明的至少一個示例的自主施工車輛。

圖4是根據至少一個示例用于控制自主施工車輛的方法的流程圖。

具體實施方式

本發明提供了用于自主施工車輛的自主施工現場規劃和基于現場規劃的對自主施工車輛的自主控制的系統和方法。