[發(fā)明專利]電動汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910873200.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN111204220B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: 前田英樹
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L3/00;B60L50/60
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

本發(fā)明公開電動汽車。電動汽車(2)具備主電池(3)、電力變換器(5)、繼電器(4)、控制器(6)。電力變換器(5)是將主電池(3)的電力變換為馬達(8)的驅(qū)動電力的設備。電力變換器(5)具備測量輸入電壓的電壓傳感器(13)。繼電器(4)連接于主電池(3)與電力變換器(5)之間。控制器(6)在車輛的主開關(guān)31接通之后且使繼電器(4)閉合之前將電壓傳感器(13)的輸出值(初始輸出值)存儲為偏置。控制器(6)在使繼電器(4)閉合之后，根據(jù)從電壓傳感器的輸出值(行駛時輸出值)減去偏置而得到的值控制電力變換器(5)。控制器(6)在從行駛時輸出值減去偏置而得到的值超過第1電壓閾值的情況下使繼電器(4)斷開。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書公開的技術(shù)涉及電動汽車。

背景技術(shù)

電動汽車具備將直流電源的輸出電力變換為行駛用的馬達的驅(qū)動電力的電力變換器。在日本特開2017-165377中，公開了這樣的電動汽車(混合動力車)。此外，在本說明書中的“電動汽車”中，包括具備馬達和引擎這雙方的混合動力車和作為直流電源具備燃料電池的汽車。

日本特開2017-165377的電動汽車在電力變換器與直流電源之間具備繼電器。在車輛的主開關(guān)被接通時，電動汽車的控制器使繼電器閉合。在主開關(guān)被斷開時，控制器使繼電器斷開。在電力變換器的輸入端具備電壓傳感器。控制器通過電壓傳感器監(jiān)視直流電源的電壓。控制器在直流電源的電壓超過電壓閾值時，為了從過電壓狀態(tài)保護直流電源，使繼電器斷開，將直流電源從電力變換器切離。對于電壓閾值，設定比直流電源的相當嚴格的上限電壓低的值。即，為了容許電壓傳感器的誤差，在電壓閾值中包含安全余量。

本說明書公開的技術(shù)與電壓傳感器的誤差相關(guān)。作為校正電壓傳感器的誤差的技術(shù)，已知日本特開2006-158025。在日本特開2006-158025中公開的技術(shù)中，根據(jù)2個電壓傳感器的差分計算校正值，用對一方的電壓傳感器的輸出值加上校正值而得到的值，控制電力變換器。

發(fā)明內(nèi)容

有時在電壓傳感器的輸出值中包含偏置。本說明書中的電壓傳感器的偏置是指，實際上未施加電壓時的電壓傳感器的輸出值。在生產(chǎn)的大量的汽車的電壓傳感器的偏置的偏差大的情況下，為了安全，不得不增大上述安全余量，降低電壓閾值(用于判定直流電源的過電壓的電壓)。其結(jié)果，盡管直流電源正常，但是使繼電器斷開的可能性變高。本說明書公開的技術(shù)提供在從過電壓保護直流電源的同時，盡可能有效地活用直流電源的技術(shù)。

本說明書公開的電動汽車具備直流電源、電力變換器、繼電器、以及控制器。電力變換器是將直流電源的電力變換為行駛用的馬達的驅(qū)動電力的設備。電力變換器具備測量輸入電壓(即直流電源的電壓)的電壓傳感器。繼電器連接于直流電源與電力變換器之間。控制器控制電力變換器和繼電器。控制器在車輛的主開關(guān)被接通之后且使繼電器閉合之前，將電壓傳感器的輸出值(初始輸出值)存儲為偏置。控制器在使繼電器閉合之后根據(jù)從電壓傳感器的輸出值(行駛時輸出值)減去偏置而得到的值控制電力變換器。控制器在從行駛時輸出值減去偏置而得到的值超過第1電壓閾值的情況下使繼電器斷開。

在使繼電器閉合時，直流電源連接到電壓傳感器，所以無法測量偏置。在行駛過程中，繼電器保持閉合的狀態(tài)，所以無法測量偏置。在本說明書公開的電動汽車中，在車輛的主開關(guān)被接通之后，在使繼電器閉合之前的短暫的時間內(nèi)取得電壓傳感器的輸出值(初始輸出值)，并存儲為偏置。本說明書公開的技術(shù)能夠在電壓傳感器從直流電源被切離并且控制器動作的短暫的機會中取得電壓傳感器的偏置。

在使繼電器閉合之后，根據(jù)從行駛時輸出值減去偏置而得到的值控制電力變換器。能夠得到準確的偏置，所以能夠減小包含于第1電壓閾值的安全余量。其結(jié)果，能夠有效地使用直流電源。