[發(fā)明專利]車輛及控制車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910872905.0
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN111231959A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔軫賀;權(quán)鐵鉉
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60W40/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 趙赫;崔龍鉉

1.一種車輛，包括：

通信裝置；

存儲裝置，存儲地圖信息；

檢測裝置，檢測所述車輛的行駛信息和所述車輛的周圍信息；以及

控制器，基于所述地圖信息、所述行駛信息和所述周圍信息確定所述車輛的預(yù)測位置，基于所述預(yù)測位置和通過所述通信裝置接收的位置信號確定精確位置，并且控制所述車輛進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器基于所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異以及所述位置信號來控制所述車輛進行跟隨所述周圍信息的參考元素的行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，

所述控制器基于所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異來控制所述車輛進行跟隨在所述車輛周圍行駛的周圍車輛的行駛，并且基于所述車輛和所述周圍車輛之間的位置關(guān)系來確定所述預(yù)測位置和所述精確位置中的至少一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，

所述控制器基于所述地圖信息和所述位置信號中的至少一個來確定所述參考元素中包括的固定物的位置，并且控制所述車輛跟隨所述固定物并進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，

所述控制器基于所述地圖信息和所述位置信號中的至少一個來確定所述車輛周圍的道路特征，并且控制所述車輛跟隨存在預(yù)定道路特征的車道并進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，進一步包括：

輸入裝置，用于駕駛員輸入命令，

當(dāng)基于所述駕駛員的命令判斷所述車輛的控制權(quán)改變時，連接到所述輸入裝置的所述控制器控制所述車輛進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，

當(dāng)所述通信裝置接收的信號的強度小于預(yù)定值時，所述控制器控制所述車輛進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，

當(dāng)獲得的作為用于確定所述周圍信息的參考的參考元素的量小于預(yù)定值時，所述控制器控制所述車輛進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器基于所述預(yù)測位置和所述精確位置確定所述車輛的位置信息。

10.一種控制車輛的方法，所述方法包括：

檢測裝置獲得所述車輛的周圍信息；

控制器基于地圖信息和所述周圍信息確定所述車輛的預(yù)測位置；

所述控制器基于所述預(yù)測位置和接收的位置信號確定精確位置；以及

所述控制器控制所述車輛進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，

控制所述車輛進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛包括：

基于所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異以及所述位置信號來控制所述車輛進行跟隨所述周圍信息的參考元素的行駛。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，

控制所述車輛進行減小所述預(yù)測位置和所述精確位置之間的差異的行駛包括：基于所述預(yù)測位置和所述預(yù)測位置之間的差異來控制所述車輛進行跟隨在所述車輛周圍行駛的周圍車輛的行駛，并且

基于所述預(yù)測位置和接收的所述位置信號確定所述精確位置包括：基于所述車輛和所述周圍車輛之間的位置關(guān)系來確定所述預(yù)測位置和所述精確位置中的至少一個。