[發明專利]一種自動成型機

有效

• 申請號: 201910871965.0
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110625404B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李光雨;房基旭
• 申請（專利權）人: 江蘇富國管路系統有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳國軍

1.一種自動成型機，其特征在于，包括，

第一輸送設備(1)，用于管材的輸送；

上料機構(2)，設置于所述第一輸送設備(1)的右側，用于將管材提取至所述第一輸送設備(1)上；

第一定位裝置(3)、第一打磨裝置(4)、第一螺母穿套設備(5)、第一端口壓型設備(6)，沿所述第一輸送設備(1)輸送方向依次設置于所述第一輸送設備(1)前側，

所述第一定位裝置(3)用于調整管材的位置，使各管材的前側端部平齊，

第一打磨裝置(4)，用于對管材前側端部進行打磨去毛刺，

第一螺母穿套設備(5)，用于將螺母穿套置管材前側的一端，

第一端口壓型設備(6)，用于對管材前側的一端進行翻邊壓型，以限定螺母使其無法脫落；

橫向轉移機構(7)，設置于所述第一端口壓型設備(6)的左側，其輸送方向與所述第一輸送設備(1)的輸送方向垂直，用于將管材輸送至所述第一輸送設備(1)的后側；

第二輸送設備(8)，設置于所述橫向轉移機構(7)的左側，用于輸送橫向轉移機構(7)上的管材，所述第二輸送設備(8)的輸送方向與所述第一輸送設備(1)的輸送方向相同；

第二定位裝置(9)和第二打磨裝置(10)，沿所述第二輸送設備(8)輸送方向，依次設置于所述第二輸送設備(8)后側，

所述第二定位裝置(9)對應所述橫向轉移機構(7)的位置設置，用于限制管材橫向輸送后的位置，使各管材的后端部平齊，

第二打磨裝置(10)，用于對管材后端端部進行打磨去毛刺；

管套穿套設備(11)，設置于所述第二輸送設備(8)的后側，用于夾取管套穿套置管材上的固定位置后截斷；

第三輸送設備(12)，設置于所述第二輸送設備(8)的左側，其輸送方向與所述第一輸送設備(1)的輸送方向一致，用于將穿套好管套的管材，輸送進加熱設備(20)內，使管套與管材粘合；

第四輸送設備(13)，設置于第三輸送設備(12)的左側，其輸送方向與所述第一輸送設備(1)的輸送方向一致，用于管材的輸送；

第二螺母穿套設備(14)和第二端口壓型設備(15)，沿所述第四輸送設備(13)輸送方向依次設置于所述第四輸送設備(13)后側，

所述第二螺母穿套設備(14)，用于將螺母穿套置管材后端，

第二端口壓型設備(15)，用于對管材后端進行翻邊壓型，以限定螺母使其無法脫落；

下料機構(16)，設置于所述第三輸送設備左側，用于將成品管件，卸放置物料臺(17)上；

所述上料機構(2)包括，

機架，包括兩根立柱(2-1)和橫置于所述立柱(2-1)上方的橫梁(2-2)，兩根所述立柱(2-1)分別設置于所述第一輸送設備(1)的前后兩側；

取料機構，設置于所述橫梁(2-2)前側端部，包括第一安裝塊(2-3)，通過橫向伸縮裝置(2-4)與所述橫梁(2-2)相連接，所述第一安裝塊(2-3)上設置有縱向伸縮裝置(2-5)，所述縱向伸縮裝置(2-5)的下端設置有磁吸裝置(2-6)，用于吸取管材；

第一機械手(2-7)，設置于所述取料機構朝前的一側，與橫梁(2-2)固定連接，用于夾緊固定管材；

第二機械手(2-8)，設置于所述取料機構另一側，所述橫梁(2-2)上設置有電動滑動機構(2-9)，所述電動滑動機構(2-9)的滑動方向與橫梁(2-2)延伸方向同向，所述第二機械手(2-8)與電動滑動機構(2-9)上的滑塊相連接，所述第二機械手(2-8)的夾取卡鉗中部設置有空隙；

導引機構，包括，轉軸(2-10)，所述轉軸(2-10)的兩端通過軸承分別設置于兩根立柱(2-1)上，且位于橫梁(2-2)下方，所述轉軸(2-10)上設置有導向塊(2-11)，所述轉軸(2-10)的一端設置有電機(2-12)，用于驅動轉軸轉動；

所述第一輸送設備(1)包括，

底座(1-1)；

若干第一支撐板(1-2)從底座前側到后側間隔且平行設置，所述第一支撐板(1-2)的底部通過豎桿(1-3)與底座(1-1)固定連接，所述第一支撐板(1-2)的延伸方向與進料方向相同；

若干第二支撐板(1-4)與所述第一支撐板(1-2)錯位設置，各所述第二支撐板(1-4)底部均通過連接桿(1-5)相連接為一整體；

第二電動滑動機構(1-6)，設置于所述底座(1-1)上，其滑動方向與進料方向平行；

豎向伸縮裝置(1-7)，豎直設置于所述第二電動滑動機構(1-6)的滑塊上，所述豎向伸縮裝置(1-7)的頂部與連接桿(1-5)相連接。