[發(fā)明專利]基于HIL臺架的高壓繼電器診斷測試系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110456268B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 周軍;劉振
• 申請（專利權）人: 東風航盛（武漢）汽車控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

1.一種高壓繼電器診斷測試方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：在初始狀態(tài)下，即各個繼電器的觸頭處于初始狀態(tài)，進行主正繼電器粘連故障注入，首先HIL系統(tǒng)上電，系統(tǒng)初始繼電器狀態(tài)正常，自檢成功，通過HIL系統(tǒng)控制主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭閉合，此時主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)和主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)；

步驟1.1：通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬整車VCU發(fā)送上高壓請求CAN報文，BMS進入行車模式上高壓流程，即控制主正繼電器(1)、主負繼電器(2)閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器粘連故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬慢充機發(fā)送慢充插槍信號，使BMS進入慢充模式上高壓流程，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，慢充繼電器(7)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器粘連故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬快充機發(fā)送快充插槍信號，使BMS進入快充模式上高壓流程，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，快充正繼電器(4)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器粘連故障；

步驟2：通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于行車模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，同時，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器粘連故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭閉合，此時主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)和主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)，再通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬整車VCU發(fā)送下高壓報文指令，BMS收到下高壓指令后，控制主正繼電器(1)的常開觸頭斷開，同時，主負繼電器(2)的常開觸頭斷開，并判斷BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器粘連故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于交流充電模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，慢充繼電器(7)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器粘連故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭閉合，此時主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)和主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)，再通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬整車VCU發(fā)送下高壓報文指令，BMS收到下高壓指令后，控制主正繼電器(1)的常開觸頭斷開，主負繼電器(2)的常開觸頭斷開，同時，慢充繼電器(7)的常開觸頭斷開，并判斷BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器粘連故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于直流充電模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，快充正繼電器(4)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器粘連故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭閉合，此時主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)和主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)，再通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬整車VCU發(fā)送下高壓報文指令，BMS收到下高壓指令后，控制主正繼電器(1)的常開觸頭斷開，主負繼電器(2)的常開觸頭斷開，同時，快充正繼電器(4)的常開觸頭斷開，并判斷BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器粘連故障；

步驟3：在初始狀態(tài)下，進行主正繼電器常開故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭斷開，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭處于默認斷開狀態(tài)、主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)；

步驟3.1：通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬整車VCU發(fā)送上高壓請求CAN報文，BMS進入行車模式上高壓流程，即控制主正繼電器1的常開觸頭閉合，同時，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器常開故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬慢充機發(fā)送慢充插槍信號，使BMS進入慢充模式上高壓流程，即控制主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，慢充繼電器(7)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器常開故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬快充機發(fā)送快充插槍信號，使BMS進入快充模式上高壓流程，即控制主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，快充正繼電器(4)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器常開故障；

步驟4：通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于行車模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，同時，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器常開故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭斷開，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭處于默認斷開狀態(tài)、主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)，行車上高壓完成后，若通過HIL系統(tǒng)控制主正常開故障注入繼電器(1.2)常閉觸頭斷開，由于高壓回路會異常斷開，此時，不需要模擬整車VCU發(fā)送下高壓指令，BMS自動檢測出主正繼電器常開故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于交流充電模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，慢充繼電器(7)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器常開故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭斷開，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭處于默認斷開狀態(tài)、主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)，行車上高壓完成后，若通過HIL系統(tǒng)控制主正常開故障注入繼電器(1.2)常閉觸頭斷開，由于高壓回路會異常斷開，此時，不需要HIL仿真測試系統(tǒng)模擬整車VCU發(fā)送下高壓指令，BMS自動檢測出主正繼電器常開故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于直流充電模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，快充正繼電器(4)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器常開故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭斷開，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭處于默認斷開狀態(tài)、主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭處于默認閉合狀態(tài)，行車上高壓完成后，若通過HIL系統(tǒng)控制主正常開故障注入繼電器(1.2)常閉觸頭斷開，由于高壓回路會異常斷開，此時，不需要HIL仿真測試系統(tǒng)模擬整車VCU發(fā)送下高壓指令，BMS自動檢測出主正繼電器常開故障；

步驟5：在初始狀態(tài)下，進行主正繼電器驅(qū)動故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭斷開，主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭默認閉合，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭默認斷開；

步驟5.1：通過HIL仿真測試系統(tǒng)，通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬整車VCU發(fā)送上高壓請求CAN報文，BMS進入行車模式上高壓流程，即控制主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，同時，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器驅(qū)動故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬慢充機發(fā)送慢充插槍信號，使BMS進入慢充模式上高壓流程，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，慢充繼電器(7)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器驅(qū)動故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)，模擬快充機發(fā)送快充插槍信號，使BMS進入快充模式上高壓流程，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，快充正繼電器(4)的常開觸頭閉合，判斷此時BMS發(fā)送的整車CAN報文是否上報相應的主正繼電器驅(qū)動故障；

步驟6：通過HIL仿真測試系統(tǒng)將電池包處于行車模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，同時，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器驅(qū)動故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭斷開，主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭默認閉合，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭默認斷開，行車上高壓完成后，若通過HIL系統(tǒng)控制主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)常閉觸頭斷開，由于高壓回路會異常斷開，此時，不需要HIL仿真測試系統(tǒng)模擬整車VCU發(fā)送下高壓指令，BMS自動檢測出主正繼電器驅(qū)動故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于交流充電模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，慢充繼電器(7)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器驅(qū)動故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭斷開，主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭默認閉合，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭默認斷開，行車上高壓完成后，若通過HIL系統(tǒng)控制主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)常閉觸頭斷開，由于高壓回路會異常斷開，此時，不需要HIL仿真測試系統(tǒng)模擬整車VCU發(fā)送下高壓指令，BMS自動檢測出主正繼電器驅(qū)動故障；

通過HIL仿真測試系統(tǒng)控制BMS處于直流充電模式下，即主正繼電器(1)的常開觸頭閉合，主負繼電器(2)的常開觸頭閉合，同時，快充正繼電器(4)的常開觸頭閉合，進行主正繼電器驅(qū)動故障注入，通過HIL系統(tǒng)控制主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)的常閉觸頭斷開，主正常開故障注入繼電器(1.2)的常閉觸頭默認閉合，主正粘連故障注入繼電器(1.3)的常開觸頭默認斷開，行車上高壓完成后，若通過HIL系統(tǒng)控制主正驅(qū)動故障注入繼電器(1.1)常閉觸頭斷開，由于高壓回路會異常斷開，此時，不需要HIL仿真測試系統(tǒng)模擬整車VCU發(fā)送下高壓指令，BMS自動檢測出主正繼電器驅(qū)動故障。