[發明專利]一種高速高精度供料集料機

在審

• 申請號: 201910866117.0
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110498215A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 郭志堅;夏康芳;陳寧;黃宇亮
• 申請（專利權）人: 深圳市昇茂科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91;B32B38/10
• 代理公司: 44384 深圳市中科創為專利代理有限公司
• 代理人: 彭西洋;謝亮<國際申請>=<國際公布>=

本發明公開一種高速高精度供料集料機，包括一料盤載料裝置、兩上料撕膜裝置、一移載裝置；兩上料撕膜裝置分別布置于料盤載料裝置的兩側，移載裝置垂直布置于料盤載料裝置、兩上料撕膜裝置的一端上方，移載裝置用于將上料撕膜裝置上的物料移載至料盤載料裝置；料盤進出裝置用于將料盤移送至料盤載料裝置及將料盤回收；每一上料撕膜裝置的另一端布置一貼膜載板進出裝置，用于將貼膜載板移送至上料撕膜裝置及將貼膜載板回收；移載裝置一側設有定位裝置，定位裝置用于拍照獲取物料及料盤的位置信息。本發明實現兩側同時供料、中間料盤集料，且快速移動過程能及時補償吸取位置，保證吸取物料能夠高速、高精度放入料盤中，大大提高生產效率。

技術領域

本發明涉及集料設備技術領域，尤其涉及一種高速高精度供料集料機。

背景技術

隨著社會的進步和發展、科技的日益進步、產品更新換代的加快，對產品的生產加工有了更高的效率要求。

目前，對攝像頭模組的組裝，其來料時是粘在貼膜上，并通過貼膜載板進行移載，但此貼膜載板在后續的加工中無法使用。故需要將攝像頭模組的物料取放至料盤以便進行后續的工序，在取放過程中如何準確、快速地將物料轉移至料盤成了主要影響加工效率的問題。然而，現有采用的自動化設備普遍存在以下問題：

1)無法保證高速高精度，機臺運行不平穩，效率降低；

2)單工位供料集料，效率低下；

3)無完整的視覺方案，無飛拍運行導致停頓不順暢，且缺少料盤定位相機未能保證放料精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種高速高精度供料集料機，雙動子直線電機高速吸取移動及飛拍相機抓取吸料頭上物料位置，實現兩側同時供料、中間料盤集料，且快速移動過程能及時補償吸取位置，保證吸取物料能夠高速、高精度放入料盤中，大大提高生產效率。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種高速高精度供料集料機，包括一料盤載料裝置、兩上料撕膜裝置、一移載裝置；所述兩上料撕膜裝置分別沿料盤載料裝置的長度方向布置于料盤載料裝置的兩側，移載裝置垂直布置于料盤載料裝置、兩上料撕膜裝置的一端上方，移載裝置用于將上料撕膜裝置上的物料移載至料盤載料裝置；所述料盤載料裝置的另一端布置一料盤進出裝置，料盤進出裝置用于將料盤移送至料盤載料裝置及將料盤回收；每一上料撕膜裝置的另一端布置一貼膜載板進出裝置，貼膜載板進出裝置用于將貼膜載板移送至上料撕膜裝置及將貼膜載板回收；所述移載裝置一側設有定位裝置，定位裝置用于拍照獲取物料及料盤的位置信息。

較佳地，所述定位裝置包括兩物料定位相機、兩飛拍相機、一料盤定位相機；每一物料定位相機設于移載裝置上方并對應于每一上料撕膜裝置，用于拍照獲取貼膜載板中物料的位置信息；每一飛拍相機設于移載裝置下方并對應在上料撕膜裝置與料盤載料裝置之間，用于拍照獲取物料移載過程中的物料位置信息；所述料盤定位相機設于移載裝置上方并對應于料盤載料裝置，用于拍照獲取料盤的位置信息。

較佳地，所述上料撕膜裝置包括上料傳送機構、撕膜機構、接料機構、貼膜載板回收機構；所述上料傳送機構靠近貼膜載板進出裝置布置，接料機構靠近移載裝置布置，撕膜機構布置于上料傳送機構、接料機構之間；所述上料傳送機構用于承接貼膜載板進出裝置推出的貼膜載板并傳送至接料機構，以及將貼膜載板回送至貼膜載板進出裝置；所述撕膜機構用于將物料從貼膜載板、貼膜上分離至接料機構中，以及將貼膜回收；所述貼膜載板回收機構用于將貼膜載板從接料機構中回推至上料傳送機構。

較佳地，所述撕膜機構包括撕膜夾爪模組、撕膜升降模組、撕膜回收模組；所述撕膜回收模組包括兩夾膜氣缸、兩夾膜板；所述兩夾膜板相向布置，兩夾膜氣缸分別用于驅動兩夾膜板相互靠近或遠離；所述撕膜夾爪模組包括撕膜夾爪、夾爪開合氣缸、第一滑動模組；所述夾爪開合氣缸用于驅動撕膜夾爪經第一滑動模組滑動開合，以實現夾緊或松開貼膜；所述撕膜升降模組用于驅動撕膜夾爪模組在兩夾膜板之間升降撕膜。