[發(fā)明專利]自動售貨機(jī)左右切換取貨裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910864625.5
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN110473342A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李軍;郭幗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東德尚智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳燕嫻<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公布的自動售貨機(jī)左右切換取貨裝置，包括中間板和安裝在中間板下的：第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一鉸接桿、第二鉸接桿、主動齒輪、第一驅(qū)動齒輪以及第二驅(qū)動齒輪，所述第一電機(jī)的輸出軸連接一個波輪，波輪與第一鉸接桿的中部固定連接，第一鉸接桿的一端與第二鉸接桿的一端鉸接，所述第二鉸接桿的另一端與主動齒輪的軸心連接，所述第二電機(jī)的輸出軸與第二驅(qū)動齒輪的軸心連接，所述第一驅(qū)動齒輪、主動齒輪、第二驅(qū)動齒輪依次齒接，從而能夠帶動左側(cè)、中側(cè)、右側(cè)不同位置上的出貨通道中的從動齒輪并驅(qū)使推板推動商品掉落，完成取貨的過程，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能夠控制出貨通道中推板的自動售貨機(jī)左右切換取貨裝置。

背景技術(shù)

售貨機(jī)商品通道，商品在掉出的時候，直接掉落在底部的出貨軌道中，由于商品本身的重量很高，在需要售賣一些比如酒瓶等東西的時候，不能夠直接掉落，而需要一種能夠根據(jù)商品位置高度而自由在豎直面和水平面移動的取貨兜，能夠接住將要出柜的商品，該取貨兜能夠平移到對應(yīng)的商品高度，別能夠控制出貨通道上的商品移動到取貨兜中，最后把商品放入到出貨門中，解決現(xiàn)有技術(shù)中，不能夠讓商品平穩(wěn)放入出貨門的技術(shù)難題，本發(fā)明針對出貨通道中，通道中的推板通過從動齒輪帶動，而帶動該齒輪的是取貨兜中的主動齒輪，當(dāng)取貨兜到達(dá)對應(yīng)高度的出貨通道時候，通過取貨兜中的主動齒輪帶動出貨通道中的從動齒輪，從而達(dá)到控制出貨的目的，但是對于位于自動售貨機(jī)機(jī)體內(nèi)邊緣的出貨通道中的商品，由于取貨兜本身邊緣的限制，一個主動齒輪不能夠同時夠得著兩側(cè)的從動齒輪，為了能夠使主動齒輪能夠到達(dá)自動售貨機(jī)左右兩側(cè)的從動齒輪，需要到本發(fā)明中的左右切換取貨裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種能夠夠得著位于自動售貨機(jī)邊緣的出貨通道中的取貨裝置。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：自動售貨機(jī)左右切換取貨裝置，包括中間板和安裝在中間板下的：第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一鉸接桿、第二鉸接桿、主動齒輪、第一驅(qū)動齒輪以及第二驅(qū)動齒輪，所述第一電機(jī)的輸出軸連接一個波輪，波輪與第一鉸接桿的中部固定連接，第一鉸接桿的一端與第二鉸接桿的一端鉸接，所述第二鉸接桿的另一端與主動齒輪的軸心連接，所述第二電機(jī)的輸出軸與第二驅(qū)動齒輪的軸心連接，所述第一驅(qū)動齒輪、主動齒輪、第二驅(qū)動齒輪依次齒接。

作為優(yōu)選的實施方案，還包括中間齒輪、第三驅(qū)動齒輪，所述中間齒輪設(shè)置在第三驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪之間并三者依次齒接，第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪、第三驅(qū)動齒輪的直徑相同且都大于中間齒輪、主動齒輪的直徑。

作為優(yōu)選的實施方案，還包括位于第一驅(qū)動齒輪一側(cè)的第一磁性感應(yīng)器，位于第三驅(qū)動齒輪一側(cè)的第二磁性感應(yīng)器。

作為優(yōu)選的實施方案，還包括與第一鉸接桿的另一端固定連接的指向盤、與所述指向盤對應(yīng)的指向桿；所述指向盤周向設(shè)有三個通孔；所述指向桿包括第一指向桿、第二指向桿和第三指向桿，所述第一指向桿位于第一鉸接桿的軸線，所述第二指向桿、第三指向桿分別位于第一指向桿的兩側(cè)，第二指向桿、第三指向桿分別與第一指向桿具有相同的夾角，所述第一指向桿、第二指向桿、第三指向桿都設(shè)有位置傳感器；指向盤轉(zhuǎn)動時候，所述通孔掃過位置傳感器。

上述方案中，所述夾角為45度。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果：

整個自動售貨機(jī)左右切換取貨裝置安裝在取貨兜上，當(dāng)取貨兜靠近自動售貨機(jī)左側(cè)邊緣的出貨通道時候，其中一個驅(qū)動齒輪能夠帶動出貨通道中的從動齒輪，并使推貨擋板沿著出貨通道滑動從而把貨品推落下來，相反的，當(dāng)取貨兜靠近自動售貨機(jī)右側(cè)邊緣的出貨通道時候，另一個驅(qū)動齒輪則能夠帶動出貨通道中的從動齒輪，從而使完成出貨的過程，而當(dāng)取貨兜靠近中間部分的出貨通道時候，任何一個驅(qū)動齒輪都能夠帶動出貨通道中的從動齒輪；整個裝置能夠帶動左側(cè)或者右側(cè)邊緣上的出貨通道上的從動齒輪，從而使出貨通道能夠更大范圍的安裝在自動售貨機(jī)的角落內(nèi)，增加自動售貨機(jī)的體積使用效率。