[發明專利]一種電聲產品組裝生產線

有效

• 申請號: 201910860323.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN110480346B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 左杰;程強;李國福;陳夢思;林虎;劉方龍;李學斌
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

1.一種電聲產品組裝生產線，其特征在于：所述的電聲產品組裝生產線包括黑鍵組裝模塊（1）、白鍵組裝模塊（2）、外殼組裝模塊（3）；

所述的黑鍵組裝模塊（1）用于組裝黑鍵，白鍵組裝模塊（2）用于組裝白健，所述的外殼組裝模塊（3）用于組裝外殼及緊固螺栓；

所述的黑鍵組裝模塊（1）包括琴鍵提升機Ⅰ（101）、琴鍵組合盤Ⅰ（102）、組合盤吸附機Ⅰ（103）、組合盤移栽機Ⅰ（104）、機械臂Ⅰ（105）、傳送帶Ⅰ（106）、黑鍵組裝模塊控制器（107），所述的琴鍵提升機Ⅰ（101）用于將琴鍵組合盤Ⅰ（102）從底部提升至上部平臺，琴鍵組合盤Ⅰ（102）用于整齊擺放好需要安裝的黑鍵，便于后期機械臂Ⅰ（105）的提升，所述的組合盤吸附機Ⅰ（103），用于將琴鍵組合盤Ⅰ（102）從琴鍵提升機Ⅰ（101）上移栽到組合盤移栽機Ⅰ（104）平臺上，所述的組合盤移栽機Ⅰ（104）將琴鍵組合盤Ⅰ（102）移栽到機械臂Ⅰ（105）下，機械臂Ⅰ（105）將琴鍵組合盤Ⅰ（102）里面的黑鍵吸附起來，轉移到傳送帶Ⅰ（106）上的電子琴底殼上，黑鍵組裝模塊控制器（107）用于控制上述各部分的協調動作；

所述的白鍵組裝模塊（2）包括琴鍵提升機Ⅱ（201）、琴鍵組合盤Ⅱ（202）、組合盤吸附機Ⅱ（203）、組合盤移栽機Ⅱ（204）、機械臂Ⅱ（205）、傳送帶Ⅱ（206）、白鍵組裝模塊控制器（207），所述的琴鍵提升機Ⅱ（201）用于將琴鍵組合盤Ⅱ（202）從底部提升至上部平臺，琴鍵組合盤Ⅱ（202）用于整齊擺放好需要安裝的白鍵，便于后期機械臂Ⅱ（205）的提升，所述的組合盤吸附機Ⅱ（203），用于將琴鍵組合盤Ⅱ（202）從琴鍵提升機Ⅱ（201）上移栽到組合盤移栽機Ⅱ（204）平臺上，所述的組合盤移栽機Ⅱ（204）將琴鍵組合盤Ⅱ（202）移栽到機械臂Ⅱ（205）下，機械臂Ⅱ（205）將琴鍵組合盤Ⅱ（202）里面的白鍵吸附起來，轉移到傳送帶Ⅱ（206）上的電子琴底殼上，白鍵組裝模塊控制器（207）用于控制上述各部分的協調動作；

所述的外殼組裝模塊（3）包括傳送帶Ⅲ（301）、外殼安裝機（302）、螺栓緊固機（303）、存儲盤（304），所述傳送帶Ⅲ（301）用于連接黑鍵組裝模塊（1）和白鍵組裝模塊（2）的傳送帶，將組裝好黑鍵白鍵的電子琴送入外殼組裝模塊（3），外殼安裝機（302）用于安裝電子琴上部外殼，螺栓緊固機用于將電子琴螺絲孔中放入螺栓，然后將螺栓進行緊固，完成電子琴組裝，所述的存儲盤（304）安裝于傳送帶Ⅲ（301）的尾部，用于存儲組裝好的電子琴。

2.根據權利要求1所述的電聲產品組裝生產線，其特征在于：所述的電聲產品組裝生產線先通過黑鍵組裝模塊（1），黑鍵組裝模塊通傳送帶Ⅰ（106）與白鍵組裝模塊（2）的傳送帶Ⅱ（206）連接，外殼組裝模塊（3）通過傳送帶Ⅲ（301）與白鍵組裝模塊的傳送帶Ⅱ（206）出料端連接。

3.根據權利要求1所述的一種電聲產品組裝生產線，其特征在于：所述的黑鍵組裝模塊（1）包括琴鍵提升機Ⅰ（101）、琴鍵組合盤Ⅰ（102）、組合盤吸附機Ⅰ（103）、組合盤移栽機Ⅰ（104）、機械臂Ⅰ（105）、傳送帶Ⅰ（106）、黑鍵組裝模塊控制器（107），所述的琴鍵提升機Ⅰ（101）采用鏈條提升，鏈條安裝于琴鍵提升機Ⅰ（101）四周的支架上，支架頂部安裝有組合盤吸附機Ⅰ（103），組合盤吸附機Ⅰ（103）的橫導軌安裝于一側的琴鍵提升機Ⅰ（101）支架上，兩個支架之間安裝有一個縱向導軌，縱向導軌上安裝有組合盤吸附機Ⅰ（103）的吸盤及驅動部分，吸盤采用多點式吸盤，能夠吸附住琴鍵組合盤Ⅰ（102）的四周，將琴鍵組合盤Ⅰ（102）提升起來；組合盤移栽機Ⅰ（104）安裝于琴鍵提升機Ⅰ（101）上端，組合盤移栽機Ⅰ（104）在兩側安裝有橫向導軌，橫向導軌之間安裝有縱向導軌，縱向導軌上安裝有組合盤移栽機Ⅰ（104）及其控制部分，組合盤移栽機Ⅰ（104）將琴鍵組合盤Ⅰ（102）吸附起來后，移動到傳送帶Ⅰ（106）的邊上，傳送帶Ⅰ（106）安裝于組合盤移栽機Ⅰ（104）和機械臂Ⅰ（105）之間，機械臂Ⅰ（105）的頂部安裝有與琴鍵組合盤Ⅰ（102）內擺放的琴鍵個數排列方式相同的吸盤，機械臂Ⅰ（105）通過吸盤吸取出琴鍵，放入傳送帶Ⅰ（106）上的電子琴底盤上。

4.根據權利要求1所述的一種電聲產品組裝生產線，其特征在于：所述的外殼組裝模塊（3）包括傳送帶Ⅲ（301）、外殼安裝機（302）、螺栓緊固機（303）、存儲盤（304），所述傳送帶Ⅲ（301）的用于連接黑鍵組裝模塊（1）和白鍵組裝模塊（2）的傳送帶，所述的傳送帶Ⅲ（301）進料端與白鍵組裝模塊（2）的傳送帶Ⅱ（206）的出料端連接，組裝好琴鍵的電子琴通過傳送帶Ⅲ（301）進入外殼安裝機（302），外殼安裝機（302）安裝于傳送帶Ⅲ（301）的中部，螺栓緊固機（303）采用上下螺栓同時進行緊固，上部安裝于外殼安裝機（302）底部，在外殼安裝到位后即開始緊固螺栓，下部在傳送帶Ⅲ（301）的底部中空出，當電子琴到達外殼組裝模塊（3）下方時，底部的螺栓緊固裝置向上伸起，開始緊固電子琴底部螺栓。