[發(fā)明專利]一種新型無源人體負(fù)重外骨骼在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910859622.2 | 申請日： | 2019-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN110640721A | 公開（公告）日： | 2020-01-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 管小榮;蔡可書;鄒鎧帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇凌步智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 32231 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 陳麗萍 |
| 地址： | 210038 江蘇省南京市棲霞區(qū)燕子*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 外骨骼 負(fù)重 負(fù)重行走 續(xù)航能力 卸載 工作可靠性 環(huán)境適應(yīng)性 下肢外骨骼 膝關(guān)節(jié) 動力裝置 輔助人體 負(fù)重能力 下肢運(yùn)動 自由擺動 純機(jī)械 擺動 布線 傳感 無源 支撐 噪聲 背負(fù) 保證 | ||
1.一種新型無源人體負(fù)重外骨骼，其特征在于，包括背髖膝結(jié)構(gòu)(1)、踝部結(jié)構(gòu)(2)，兩部分于人體膝關(guān)節(jié)位置處上下相連，通過螺母控制整體長度；
所述背髖膝結(jié)構(gòu)(1)包括背板(101)、腰部軸(102)、背架底座(103)、腰部連桿(104)、髖關(guān)節(jié)連桿(105)、髖關(guān)節(jié)軸(106)、大腿部連接件(107)；背板(101)通過軸銷與背架底座(103)相連，通過腰部軸(102)連接背架底座(103)與腰部連桿和腰部連桿(104)與髖關(guān)節(jié)連桿(105)；髖關(guān)節(jié)連桿(105)通過髖關(guān)節(jié)軸(106)與大腿部連接件(107)相連；大腿部連接件(107)與踝部結(jié)構(gòu)(2)直接相連，可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)長度；
所述踝部結(jié)構(gòu)(2)包括小腿部連桿端蓋(201)、踝部扭簧(202)、小腿部連桿(203)、踝部扭簧軸承(204)、踝部扭簧軸(205)、踝部扭簧齒輪(206)、踝部轉(zhuǎn)板齒輪(207)、踝部轉(zhuǎn)板軸(208)、轉(zhuǎn)板固定件(209)、轉(zhuǎn)板限位螺釘(210)、轉(zhuǎn)板伸縮件(211)、轉(zhuǎn)板齒條(212)，轉(zhuǎn)板限位掛鉤(213)，轉(zhuǎn)板單向軸承(214)，連桿單向軸承(215)；小腿部連桿端蓋(201)安裝于小腿部連桿(203)下端靠近人體一面上側(cè)圓孔中，通過螺釘，于中間位置螺紋孔處于踝部扭簧軸(205)相連；踝部扭簧(202)用于限位，踝部扭簧(202)安裝于小腿部連桿(203)和小腿部連桿端蓋(201)之間；踝部扭簧軸承(204)安裝于小腿部連桿(203)下端遠(yuǎn)離人體一面上側(cè)槽孔內(nèi)，軸承內(nèi)圈與踝部扭簧軸(205)配合；踝部扭簧齒輪(206)安裝于踝部扭簧軸(205)上，通過鍵與軸固連，與踝部轉(zhuǎn)板齒輪(207)嚙合；連桿單向軸承(215)安裝于小腿部連桿(203)下端遠(yuǎn)離人體一面的下側(cè)圓孔內(nèi)，軸承內(nèi)圈與踝部轉(zhuǎn)板軸(208)配合，轉(zhuǎn)板單向軸承(214)外圈與踝部轉(zhuǎn)板齒輪(207)內(nèi)側(cè)圓孔配合，內(nèi)圈與踝部轉(zhuǎn)板軸(208)配合，踝部轉(zhuǎn)板軸(208)末端插入轉(zhuǎn)板固定件(209)，兩者之間有鍵約束；轉(zhuǎn)板限位掛鉤(213)上圓孔安裝于轉(zhuǎn)板固定件(209)下沿圓柱凸起上，兩者之間添加扭簧，轉(zhuǎn)板齒條(212)通過螺釘安裝于轉(zhuǎn)板伸縮件(211)上，兩者固連，轉(zhuǎn)板伸縮件(211)兩端兩圓柱與轉(zhuǎn)板固定件(209)兩側(cè)圓柱通孔配合，可沿通孔上下移動，末端安裝轉(zhuǎn)板限位螺釘(210)用于限位，轉(zhuǎn)板伸縮件(211)與轉(zhuǎn)板固定件(209)之間安裝壓簧；小腿部連桿(203)安裝于大腿部連接件(107)下端矩形孔內(nèi)，可調(diào)節(jié)長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無源人體負(fù)重外骨骼，其特征在于，所述腰部連接桿(104)正視圖與側(cè)視圖均成L形，上端留有圓孔與腰部連桿(104)和腰部軸(102)配合，末端呈U型接口，與髖關(guān)節(jié)軸(106)和大腿部連接件(107)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無源人體負(fù)重外骨骼，其特征在于，所述小腿部連接件(203)，末端有一L型凸起，用于轉(zhuǎn)板限位掛鉤(213)配合限位，下端有兩圓孔，其中上側(cè)圓孔外圍向人體方向凸出一圓壁，用于包裹踝部扭簧(202)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無源人體負(fù)重外骨骼，其特征在于，所述踝部轉(zhuǎn)板齒輪(207)，外側(cè)為齒輪，內(nèi)部加工一圓形深孔，用于配合轉(zhuǎn)板單向軸承(214)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無源人體負(fù)重外骨骼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)板固定件(209)，外側(cè)為齒輪，內(nèi)部加工一圓形深孔，用于配合轉(zhuǎn)板單向軸承(214)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無源人體負(fù)重外骨骼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)板固定件(209)為一鈍角等腰三角形零件，鈍角處有一圓孔，用于配合轉(zhuǎn)板固定軸，兩側(cè)銳角處加工兩圓柱筒，用于配合轉(zhuǎn)板伸縮件(211)上兩側(cè)圓柱軸，三角形長軸外側(cè)加工一矩形凸起，用于限位轉(zhuǎn)板限位掛鉤(213)，另加工一圓柱軸，用于配合限位轉(zhuǎn)板限位掛鉤(213)前端圓孔；一側(cè)短邊上加工一圓柱凸起，結(jié)構(gòu)運(yùn)動時，在轉(zhuǎn)板齒條(212)上的矩形孔槽內(nèi)上下運(yùn)動，輔助限位。
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