[發明專利]一種導航方法、裝置、設備和機器可讀介質

在審

• 申請號: 201910853916.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112556706A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳晨
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 劉祥景

本申請實施例提供了一種導航方法、裝置、設備和機器可讀介質，所述的方法包括：確定運輸車輛的相關作業點對應的等待作業時間信息；所述等待作業時間信息用于表征所述運輸車輛到達所述相關作業點的入口位置后、等待作業的時間；依據所述等待作業時間信息，對所述運輸車輛進行路徑規劃，以得到對應的導航路線；輸出所述導航路線。本申請實施例可以在一定程度上緩解因為相關作業點對應的等待作業時間較長引起的運輸阻塞情況，能夠節約運輸成本，且可以降低作業點的運輸壓力，以及可以提升運輸效率。

技術領域

本申請涉及物流技術領域，特別是涉及一種導航方法、一種導航裝置、一種設備和一種機器可讀介質。

背景技術

隨著電子商務的高速增長，物流行業進入快速發展的新階段。物流對象的處理環節一般包括攬收、運輸、派送及簽收等環節。其中，在攬收及派送環節中，運輸車輛一般需要去往多個作業點攬收或派送物流對象，因此，需要針對運輸車輛的運輸任務，對運輸車輛進行導航，得到的導航路線中包括：排好序的作業點，以使運輸車輛按照上述導航路線，依次去往上述作業點執行攬收和/或派送操作。

目前，通常依據行駛距離最短的規則，對運輸車輛進行路徑規劃，以得到行駛距離最短的導航路線。

然而，在實際應用中，可能會出現如下情況：運輸車輛優先到了某個距離最近的作業點，卻因為該作業點爆倉、內部車道行駛擁堵、作業排隊車輛過多等因素、導致該運輸車輛在該作業點的實操作業受阻，因此將影響該運輸車輛的運輸效率。并且，該運輸車輛在該作業點的實操作業受阻，還會額外增加該作業點的作業壓力和運營負荷，進而影響整個物流系統中運輸鏈路的處理效率。

發明內容

本申請實施例所要解決的技術問題是提供一種導航方法，可以在一定程度上緩解因為相關作業點對應的等待作業時間較長引起的運輸阻塞情況，能夠節約運輸成本，且可以降低作業點的運輸壓力，以及可以提升運輸效率。

相對應的，本申請實施例還提供了一種等待作業時間信息的處理方法、一種導航裝置、一種等待作業時間信息的處理裝置、一種設備、以及一種機器可讀介質，用以保證上述方法的實現及應用。

為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種導航方法，包括：

確定運輸車輛的相關作業點對應的等待作業時間信息；所述等待作業時間信息用于表征所述運輸車輛到達所述相關作業點的入口位置后、等待作業的時間；

依據所述等待作業時間信息，對所述運輸車輛進行路徑規劃，以得到對應的導航路線；

輸出所述導航路線。

另一方面，本申請實施例還公開了一種導航裝置，包括：

確定模塊，用于確定運輸車輛的相關作業點對應的等待作業時間信息；所述等待作業時間信息用于表征所述運輸車輛到達所述相關作業點的入口位置后、等待作業的時間；

路徑規劃模塊，用于依據所述等待作業時間信息，對所述運輸車輛進行路徑規劃，以得到對應的導航路線；以及

輸出模塊，用于輸出所述導航路線。

為了解決上述問題，本申請實施例還提供了一種等待作業時間信息的處理方法，應用于運輸系統中的作業點，包括：

依據作業屬性，確定等待作業時間信息；所述等待作業時間信息用于表征所述運輸車輛到達所述相關作業點的入口位置后、等待作業的時間；

上報所述等待作業時間信息。

另一方面，本申請實施例還公開了一種等待作業時間信息的處理裝置，應用于運輸系統中的作業點，包括：

確定模塊，用于依據作業屬性，確定等待作業時間信息；所述等待作業時間信息用于表征所述運輸車輛到達所述相關作業點的入口位置后、等待作業的時間；以及