[發明專利]一種車輛控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201910852713.3
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112550129A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 馬東輝;馬海濤
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

本發明實施例提供一種車輛控制方法、裝置及車輛，涉及車輛駕駛安全技術領域，用于基于駕駛員的注視點對車輛進行轉向控制，進而減小交通事故的發生概率。該方法包括：在車輛啟動的情況下，對駕駛區域進行圖像采集，獲取駕駛員的人臉圖像；根據駕駛員的人臉圖像確定駕駛員的頭部橫擺角度和駕駛員的視線方向；基于駕駛員的頭部橫擺角度和駕駛員的視線方向確定駕駛員的注視點；根據駕駛員的注視點對車輛進行轉向控制。本發明實施例用于車輛控制。

技術領域

本發明涉及車輛駕駛安全技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。

背景技術

汽車轉向燈是一個非常重要的主動安全裝置，其可以在車輛行駛過程中給出其他車輛和路人信號，以提醒其他車輛和路人，從而減小交通事故的發生概率。

在實際駕駛過程中，駕駛員在駕駛車輛變道、轉彎時往往會出現忘記打轉向燈的情況，以致后車和行人無法及時有效得到提醒，造成交通事故。針對駕駛員會出現忘記打轉向燈的情況，現有技術中提出了一種自動轉向燈控制技術，具體實現原理為；將車身姿態與車道線的幾何位置作為控制器的輸入信號，當車身姿態越過車道線時，控制器控制相應側的轉向燈開啟，以此達到警示作用。然而，現有技術中這種自動轉向燈控制技術只能在車輛已經發生明顯變道行為時，才能通過控制器控制對應側的轉向燈開啟，對其他車輛和路人發出的提醒嚴重滯后，無法有效降低交通事故的發生概率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種車輛控制方法、裝置及車輛，用于基于駕駛員的注視點對車輛進行轉向控制，進而減小交通事故的發生概率。

為了實現上述目的，本發明實施例提供技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種車輛控制方法，包括：

在車輛啟動的情況下，對駕駛區域進行圖像采集，獲取駕駛員的人臉圖像；

根據所述駕駛員的人臉圖像確定所述駕駛員的頭部橫擺角度和所述駕駛員的視線方向；

基于所述駕駛員的頭部橫擺角度和所述駕駛員的視線方向確定駕駛員的注視點；

根據所述駕駛員的注視點對所述車輛進行轉向控制。

作為本發明實施例一種可選的實施方式，根據所述駕駛員的人臉圖像確定所述駕駛員的頭部橫擺角度，包括：

確定所述駕駛員的人臉圖像中的左眼輪廓中心點、右眼輪廓中心點以及鼻孔代表點，其中，所述鼻孔代表點為左鼻孔中心點與右鼻孔中心點的連線的中點；

根據所述左眼輪廓中心點、所述右眼輪廓中心點以及所述鼻孔代表點構建駕駛員的人臉特征三角形；

根據所述駕駛員的人臉特征三角形確定所述駕駛員的頭部橫擺角度。

作為本發明實施例一種可選的實施方式，根據所述駕駛員的人臉圖像確定所述駕駛員的視線方向，包括：

確定所述駕駛員的人臉圖像中的左眼輪廓中心點、右眼輪廓中心點、左眼虹膜中心點以及右眼虹膜中心點；

獲取所述左眼輪廓中心點與所述左眼虹膜中心點的相對位置，以及所述右眼輪廓中心點與所述右眼虹膜中心點的相對位置；

根據所述左眼輪廓中心點與所述左眼虹膜中心點的相對位置、所述右眼輪廓中心點與所述右眼虹膜中心點的相對位置確定所述駕駛員的視線方向。

作為本發明實施例一種可選的實施方式，確定所述駕駛員的人臉圖像中的鼻孔代表點，包括：

基于亮度對所述駕駛員的人臉圖像進行圖像分割，獲取左鼻孔所在區域以及右鼻孔所在區域；

獲取所述左鼻孔所在區域的中心點作為所述左鼻孔中心點，以及獲取所述右鼻孔所在區域的中心點作為所述右鼻孔中心點；