[發明專利]一種膠帶自動貼附裝置在審
| 申請號: | 201910851022.1 | 申請日: | 2019-09-10 |
| 公開(公告)號: | CN110654634A | 公開(公告)日: | 2020-01-07 |
| 發明(設計)人: | 胡鳳鳴;黃向陽;王海紅;梁海偉 | 申請(專利權)人: | 蘇州鳴動智能設備有限公司 |
| 主分類號: | B65B51/06 | 分類號: | B65B51/06;B65H35/07 |
| 代理公司: | 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 陳娟 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械臂 膠帶 機械臂單元 頂升氣缸 安裝座 連接板 真空吸嘴 安裝槽 膠帶夾 膠帶貼 自動貼附裝置 頂部設置 生產效率 粘貼膠帶 自動粘貼 組件包括 裁斷 側壁 氣缸 吸附 粘貼 驅動 側面 | ||
本發明公開了一種膠帶自動貼附裝置,包括安裝座以及設置在所述安裝座側面的膠帶貼附組件;所述膠帶貼附組件包括膠帶夾持單元、膠帶裁斷單元和用于粘貼膠帶的機械臂單元;所述機械臂單元位于所述膠帶夾持單元的旁側,所述機械臂單元包括機械臂、頂升氣缸和連接板,所述安裝座的側壁開設有安裝槽,所述頂升氣缸設置在所述安裝槽內,所述連接板的其中一端與所述頂升氣缸相連接,所述機械臂與所述連接板的另外一端相連,所述機械臂的底部設置有用于吸附膠帶的真空吸嘴,所述機械臂的頂部設置有用于驅動所述真空吸嘴工作的第一氣缸。其能夠將膠帶進行自動粘貼到需要粘貼的位置,提高生產效率且不需要額外人員的操作。
技術領域
本發明涉及膠帶貼附裝置,具體涉及一種膠帶自動貼附裝置。
背景技術
在工業生產過程中,很多生產好的零部件需要用膠帶進行粘貼包裝。在現有的技術中,貼膠帶的過程由操作工人手動完成,先用剪刀將膠帶剪取出一段,再將剪出的一段膠帶展平并粘貼到包裝上。
手工貼附的方法容易產生膠帶粘貼不齊、膠帶浮起或脫落等問題;而且操作人員在對膠帶進行拉取的過程中會觸碰到膠帶的粘性部,使得膠帶的黏性下降且生產效率很低。
需要設計一種新的膠帶自動貼附裝置,使得其能夠將膠帶進行自動粘貼到需要粘貼的位置,提高生產效率且不需要額外人員的操作。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種膠帶自動貼附裝置,其能夠將膠帶進行自動粘貼到需要粘貼的位置,提高生產效率且不需要額外人員的操作。
為了解決上述技術問題,本發明提供了一種膠帶自動貼附裝置,包括安裝座以及設置在所述安裝座側面的膠帶貼附組件;所述膠帶貼附組件包括膠帶夾持單元、膠帶裁斷單元和用于粘貼膠帶的機械臂單元;所述機械臂單元位于所述膠帶夾持單元的旁側,所述機械臂單元包括機械臂、頂升氣缸和連接板,所述安裝座的側壁開設有安裝槽,所述頂升氣缸設置在所述安裝槽內,所述連接板的其中一端與所述頂升氣缸相連接,所述機械臂與所述連接板的另外一端相連,所述機械臂的底部設置有用于吸附膠帶的真空吸嘴,所述機械臂的頂部設置有用于驅動所述真空吸嘴工作的第一氣缸。
作為優選的,所述機械臂與所述連接板的連接處設置有用于防止所述機械臂發生誤操作的微動開關,所述微動開關與所述頂升氣缸電連接。
作為優選的,所述膠帶夾持單元包括膠帶夾手和固定架;所述固定架安裝在所述安裝座上,所述膠帶夾手位于所述機械臂的其中一側,所述機械臂的另外一側設置有用于配合所述膠帶夾手的第一驅動源。
作為優選的,所述膠帶裁斷單元包括裁刀和用于驅動所述裁刀進行動作的第二驅動源,所述裁刀和所述第二驅動源均設置在所述安裝座上,所述裁刀與所述第二驅動源連接。
作為優選的,所述安裝座上設置有用于放置膠帶將膠帶進行放卷的膠帶放卷輪。
作為優選的,所述機械臂靠近膠帶的一端設置有用于將膠帶壓于機械臂上的壓輪。
作為優選的,所述機械臂與所述連接板的連接處設置有用于防止所述機械臂發生誤操作的微動開關,所述微動開關與所述頂升氣缸電連接。
作為優選的,所述頂升氣缸與一用于控制氣體進出所述驅動氣缸的氣閥相連接,所述氣閥設置所述安裝座的旁側。
作為優選的,所述機械臂靠近所述膠帶夾持單元的一側面上開設有用于固定膠帶的凹槽。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
1、本發明通過在安裝座上設置膠帶夾持單元、膠帶裁斷單元和用于粘貼膠帶的機械臂單元,能夠將膠帶的夾持、裁斷和粘附集合到一個裝置上,自動化程度很高,大大節省了人力物力。
2、本發明通過設置機械臂單元,由機械臂底部的真空吸嘴實現膠帶的吸附,避免觸碰到膠帶背部破環膠帶的粘性;膠帶貼附的精度很高且提高了生產效率。
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