[發明專利]基于棘輪原理可用于異形減速器殼體的夾持裝置

在審

• 申請號: 201910849896.3
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110539263A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李炯豪
• 申請（專利權）人: 李炯豪
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

基于棘輪原理可用于異形減速器殼體的夾持裝置，涉及殼體氣密性檢測技術領域，包括主支架，所述主支架的正面活動連接有兩個滑座，所述滑座的正面活動連接有兩個連桿，兩個所述連桿遠離滑座的一端分別活動連接有上活動桿和下活動桿，所述上活動桿和下活動桿的內側均活動連接有抵緊機構，所述主支架的正面開設有滑槽。該基于棘輪原理可用于異形減速器殼體的夾持裝置，通過主支架，可為與其連接的結構提供定位和支撐并維持其位置穩定性，保證在工作過程中各結構的位置不會發生偏移，增加了該裝置的穩定性，通過在兩個滑座的表面均設置有滑塊，兩個滑座通過滑塊分別與滑槽滑動連接，可保證滑座位置的穩定并減少摩擦力。

技術領域

本發明涉及殼體氣密性檢測技術領域，具體為基于棘輪原理可用于異形減速器殼體的夾持裝置。

背景技術

在對減速器的殼體進行密閉性檢測時，需要使用夾具將殼體夾住以保證在檢測過程中的穩定性，現有的夾持裝置在使用時一般借助卡爪或其他夾持機構對待檢測工件進行夾持作業，由于卡爪之間的運動為聯動機構，即卡爪之間的運動相互同步，當一個卡爪停止運動時其他卡爪同步停止，例如，假定左側卡爪為A，右側卡爪為B，當A接觸到被夾持工件時受到工件的阻擋不能繼續運動，此時由于B與A之間為聯動機構，所以B與A同步停止，然而此時并沒有將工件完全夾持，因此這種設計不能適用于異形殼體。

為解決上述問題，發明者提出了基于棘輪原理可用于異形減速器殼體的夾持裝置，具備可適用于異形減速器殼體夾持的優點，同時，通過拉動推桿時可通過兩個從動桿帶動兩個滑座作同步相對運動或同步向背運動，增加了該裝置整體的操作性，同時使操作更加簡單。

發明內容

為實現上述適用于異形減速器殼體夾持的目的，本發明提供如下技術方案：基于棘輪原理可用于異形減速器殼體的夾持裝置，包括主支架、滑座、連桿、上活動桿、下活動桿、夾持機構、滑槽、從動桿和推桿。

其中：所述夾持機構包括抵觸塊、接觸桿、復位彈簧、鉸接桿、傳動齒條、從動齒輪、從動齒條、棘輪、活動棘齒和固定棘齒。

上述結構的位置及連接關系如下：

所述主支架的正面活動連接有兩個滑座，兩個所述滑座的表面均設置有滑塊，所述滑塊位于滑槽內部，兩個所述滑座通過滑塊分別與滑槽滑動連接，兩個所述滑座以主支架的中點在參照呈對稱分布，并且兩個所述滑座上連接的結構相同，所述滑座的正面活動連接有兩個連桿，兩個連桿相互鉸接且以鉸接處為參照呈對稱分布，所述上活動桿和下活動桿以連桿的鉸接處中點為參照呈對稱分布，兩個所述連桿遠離滑座的一端分別活動連接有上活動桿和下活動桿，所述上活動桿和下活動桿的內側均活動連接有抵緊機構，所述主支架的正面開設有滑槽，所述滑槽的正面活動連接有兩個從動桿，兩個所述從動桿分別與兩個滑座活動鉸接，兩個所述從動桿的底部活動連接有推桿，兩個所述從動桿均與推桿鉸接且規格尺寸均相同，并且兩個從動桿以推桿為參照呈對稱分布。

所述夾持機構包括抵觸塊，所述抵觸塊的內部活動連接有接觸桿，所述接觸桿的右側活動連接有復位彈簧，所述接觸桿右側的中部活動連接有鉸接桿，所述鉸接桿的右側活動連接有傳動齒條，所述傳動齒條的上方活動連接有從動齒輪，所述從動齒輪分別與傳動齒條和從動齒條嚙合，所述傳動齒條的上方活動連接有從動齒條，所述從動齒條的上、下兩側均設置有齒牙，所述從動齒條的上側齒牙與棘輪外側的齒牙嚙合，所述從動齒條的下側齒牙與傳動齒條表面的齒牙嚙合，所述從動齒條的上方活動連接有棘輪，所述棘輪的外側設置有齒牙，所述棘輪的外側固定連接有活動棘齒，所述活動棘齒的上方活動連接有規定棘齒。

作為優選，所述緩沖彈簧、傳動齒條、從動齒輪、從動齒條和棘輪均位于抵觸塊的內部且與其活動連接。

作為優選，所述活動棘齒與固定棘齒相適配。

作為優選，相鄰兩個所述棘輪之間的距離相同。

作為優選，所述傳動齒條、從動齒輪和從動齒條的位置在抵觸塊內部相對固定。