[發明專利]自動分析裝置使用的試劑輸送系統

在審

• 申請號: 201910849272.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110887972A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 瀧澤光;西田正治
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，具備：

試劑管理部，其傳遞自動分析裝置所保有的試劑的剩余量信息，進行上述試劑的管理；

空運機，其在上述自動分析裝置的周圍的上方或下方的空間移動來輸送試劑；

試劑保管庫，其保管上述自動分析裝置所使用的多個試劑，

上述試劑管理部根據上述試劑剩余量信息，判斷是否需要向上述自動分析裝置補充試劑，當判斷為需要補充試劑時，向上述空運機傳送試劑輸送指令，并且向上述試劑保管庫傳送試劑運出指令，上述空運機依照上述試劑輸送指令，接受在上述試劑保管庫保管的試劑，并輸送到上述自動分析裝置。

2.根據權利要求1所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

上述空運機是具備抓持上述試劑的抓持機構的無人機。

3.根據權利要求2所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

上述試劑被收納在試劑盒中，上述無人機通過抓持上述試劑盒來抓持上述試劑。

4.根據權利要求2所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

上述試劑輸送系統具備使上述無人機待機的停放部，上述試劑管理部傳送的試劑輸送指令經由上述停放部傳送到上述無人機。

5.根據權利要求2所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

上述試劑輸送系統還具備：

上述無人機接受上述試劑盒的試劑盒接受部；

輸送線，其將上述試劑保管庫中保管的上述試劑盒輸送到上述試劑盒接受部。

6.根據權利要求2所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

上述無人機具備加速度傳感器，上述無人機通過由上述加速度傳感器進行的坐標計算，算出當前位置坐標，并追蹤預先決定的飛行路徑。

7.根據權利要求6所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

上述無人機具備照相機，上述無人機通過上述照相機識別預先設置的位置坐標修正標記的三維圖像來修正上述當前位置坐標。

8.根據權利要求3所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

在上述試劑盒形成多個孔，上述無人機具備插入到上述試劑盒上形成的上述多個孔中的抓持部，上述無人機通過將上述抓持部插入到上述試劑盒上形成的上述孔中來抓持上述試劑盒。

9.根據權利要求6所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

在配置了上述自動分析裝置的檢查室的地板的近旁形成了上述飛行路徑。

10.根據權利要求6所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

在配置了上述自動分析裝置的檢查室的地板下形成了上述飛行路徑，在配置了上述自動分析裝置的檢查室的地板形成了上述無人機的出入口。

11.根據權利要求2所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

由配置了上述自動分析裝置的檢查室的天花板上形成的導軌支撐上述無人機。

12.根據權利要求6或9所述的自動分析裝置的試劑輸送系統，其特征在于，

上述試劑輸送系統形成多個上述飛行路徑，上述無人機具備檢測人的存在位置的人體傳感器，當上述人體傳感器檢測出人的存在位置時，選擇上述多個飛行路徑中的不存在所檢測到的人的飛行路徑。