[發明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請號: 201910848489.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110526170A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 李卓雄
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種搬運機器人，涉及建筑技術領域，搬運機器人包括車架、旋轉平移機構、平移升降機構和夾緊機構。旋轉平移機構裝設于所述車架上；平移升降機構裝設于所述旋轉平移機構上；夾緊機構裝設于所述平移升降機構上，所述旋轉平移機構驅動所述平移升降機構沿軸向旋轉和沿水平方向移動；所述平移升降機構驅動所述夾緊機構沿豎直方向移動。通過設置旋轉平移機構、平移升降機構和夾緊機構實現對內墻板的夾緊、平移、升降和旋轉，使得內墻板在搬運的過程中能夠側立式置于機器人上，減少內墻板在搬運過程中的損壞。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，尤其涉及一種搬運機器人。

背景技術

預制內墻板安裝是裝配式建筑的重要工序，在建筑框架結構澆筑養護完畢后就需進行內墻板安裝，內墻板的施工進度影響到后續工序的開展。內墻板的特點是尺寸大、重量大，這不但給安裝帶來諸多不便，也給運輸帶來麻煩。現在工地上內墻板的運輸由安裝的施工隊負責，占用著施工隊的勞動力和工作時間，因此內墻板搬運機器人應運而生。目前已有的內墻板搬運機器人采用內墻板平躺式的方式搬運墻板，此種搬運方式對墻板有很大的損壞，甚至會震裂墻板。

發明內容

本發明的目的在于提出一種搬運機器人，能夠在搬運的過程中將內墻板側立式置于機器人上，減少內墻板在搬運過程中的損壞。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種搬運機器人，包括：

車架；

旋轉平移機構，裝設于所述車架上；

平移升降機構，裝設于所述旋轉平移機構上，所述旋轉平移機構驅動所述平移升降機構沿軸向旋轉和沿水平方向移動；

夾緊機構，裝設于所述平移升降機構上，所述平移升降機構驅動所述夾緊機構沿豎直方向移動。

優選地，還包括前撐機構，所述前撐機構裝設于所述車架的前端。

優選地，所述前撐機構包括：

前撐支架；

前撐第一傳動件，與所述前撐支架活動連接；

前撐第二傳動件，與所述旋轉平移機構傳動連接，用于驅動所述前撐第一傳動件轉動；

前撐支腳，其一端與所述前撐第一傳動件連接。

優選地，所述前撐第一傳動件包括：

前撐轉軸，與所述前撐支架轉動連接，所述前撐支腳裝設于所述前撐轉軸的一側；

前撐傳動桿，其一端與所述前撐轉軸連接，所述前撐第二傳動件驅動所述前撐傳動桿的另一端運動。

優選地，所述旋轉平移機構包括：

第一平移機構，裝設于機器人的車架上，用于驅動所述平移升降機構沿水平方向運動；

旋轉機構，裝設于所述第一平移機構上，用于驅動所述平移升降機構沿軸向轉動。

優選地，所述第一平移機構與所述前撐機構傳動連接，用于驅動所述前撐支腳轉動。

優選地，所述第一平移機構包括：

第一平移滑動組件，裝設于所述車架上；

第一平移底座，裝設于所述第一平移滑動組件上并與所述第一平移滑動組件滑動連接，所述前撐第二傳動件裝設于所述第一平移底座上；

第一平移驅動機構，裝設于所述車架上，用于驅動所述第一平移底座沿水平方向運動。

優選地，所述平移升降機構包括：

第二平移機構，所述旋轉機構驅動所述第二平移機構旋轉；