[發(fā)明專利]一種點云處理三維重建方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910839916.9 | 申請日： | 2019-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN110648391A | 公開（公告）日： | 2020-01-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋毅恒;陳嘉順;陳錦祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 32200 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人： | 曹翠珍 |
| 地址： | 210096 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三維空間 點集 樣條曲線 微條 整合 讀取 三維重構(gòu)模型 插值算法 處理效率 分段處理 連續(xù)特性 評價指標(biāo) 三維掃描 三維數(shù)據(jù) 三維重建 誤差分析 矢量 重構(gòu)的 點云 擬合 凸包 重構(gòu) 排序 | ||
1.一種點云處理三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)斷面點集提取；
(2)斷面曲線插值；
(3)三維網(wǎng)格復(fù)原。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點云處理三維重建方法，其特征在于，步驟(1)的斷面點集提取基于ε微條曲面法，采用的評價指標(biāo)為
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點云處理三維重建方法，其特征在于，在步驟(1)的斷面點集提取，具體實施方法是：
首先，首先將三維掃描得到的stl點云圖導(dǎo)入MATLAB中，讀取每個點的三維數(shù)據(jù)，生成矢量點集；
此外有一個斷面，若斷面平行于XOZ平面，則為縱斷面，若平行于YOZ平面，則為橫斷面；其中橫斷面沿著X軸平行移動，縱斷面沿著Y軸平行移動，橫縱斷面各有一個起始和終止位置；橫斷面的起始位置為X值最小的坐標(biāo)，終止位置為X值最大的坐標(biāo)；橫斷面的起始位置為Y值最小的坐標(biāo)，終止位置為Y值最大的坐標(biāo)；
然后，橫縱斷面在移動過程中，進(jìn)行斷面點集提取，判斷點是否分布均勻，不均勻則重新進(jìn)行斷面點集提取，否則進(jìn)入斷面曲線插值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點云處理三維重建方法，其特征在于，步驟(2)斷面曲線插值是利用單個斷面的提取點集，應(yīng)用基于排序算法的確定平面點集的凸包程序，程序的輸入?yún)?shù)為斷面提取點坐標(biāo)，可得到相應(yīng)斷面的一條樣條曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點云處理三維重建方法，其特征在于，步驟(3)是將橫縱斷面樣條曲線在三維空間整合，保證每條橫向曲線與每條縱向曲線都有交點，獲得由所有橫縱斷面樣條曲線形成的三維網(wǎng)格骨架，完成三維重建。
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