[發明專利]X射線攝影裝置和X射線圖像處理方法

有效

• 申請號: 201910837560.5
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110876627B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 吉田貴則
• 申請（專利權）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種X射線攝影裝置，具備：

攝影部，其包括X射線產生部和X射線檢測部，該X射線產生部向被檢體照射X射線，該X射線檢測部檢測從所述X射線產生部照射并透過所述被檢體后的X射線，所述攝影部拍攝所述被檢體的X射線圖像；

透視圖像獲取部，其獲取透視圖像，所述透視圖像是由所述攝影部拍攝到的對所述被檢體進行透視得到的所述X射線圖像，并且包括特征點圖像；

圖像合成部，其將所述透視圖像與合成對象圖像進行合成來生成合成圖像，所述合成對象圖像是在拍攝到所述透視圖像的時間點之前拍攝到的、要與所述透視圖像進行合成的所述X射線圖像；

基準圖像獲取部，其獲取在拍攝到所述透視圖像的時間點之前拍攝到的包括所述特征點圖像的所述X射線圖像來作為基準圖像；以及

移動信息獲取部，其從所述基準圖像和所述透視圖像的各圖像中提取所述特征點圖像，并且基于提取出的所述基準圖像的所述特征點圖像向提取出的所述透視圖像的所述特征點圖像的移動量獲取特征點的移動信息，基于根據所述特征點的移動信息進行了校正的所述基準圖像和所述透視圖像來獲取屬于校正后的所述基準圖像的各像素中的至少一部分像素的移動方向和移動量，并且獲取將所獲取的所述移動方向和所述移動量平滑化后得到的信息作為所述像素的移動信息，

其中，所述圖像合成部構成為：基于所述特征點的移動信息和所述像素的移動信息來校正所述合成對象圖像或所述透視圖像，并且將校正后的所述合成對象圖像與所述透視圖像進行合成或者將所述合成對象圖像與校正后的所述透視圖像進行合成來生成所述合成圖像。

2.根據權利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于，

所述透視圖像獲取部構成為：獲取實時地逐次生成的實況圖像來作為所述透視圖像，

所述圖像合成部構成為：基于所述特征點的移動信息和所述像素的移動信息來校正所述合成對象圖像或所述實況圖像，并且將校正后的所述合成對象圖像與所述實況圖像進行合成或者將所述合成對象圖像與校正后的所述實況圖像進行合成來生成所述合成圖像。

3.根據權利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于，

所述圖像合成部構成為：每當由所述透視圖像獲取部獲取到所述實況圖像時，基于所述特征點的移動信息和所述像素的移動信息來校正所述合成對象圖像或所述實況圖像，將校正后的所述合成對象圖像與所述實況圖像進行合成或者將所述合成對象圖像與校正后的所述實況圖像進行合成來生成所述合成圖像。

4.根據權利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于，

所述圖像合成部構成為：獲取對所述被檢體的下肢的血管投放了造影劑的狀態下的所述X射線圖像即造影圖像與沒有對所述被檢體的血管投放造影劑的狀態下的所述X射線圖像即非造影圖像的差分圖像來作為所述合成對象圖像，并且基于所述特征點的移動信息和所述像素的移動信息來校正所述差分圖像或所述實況圖像，將校正后的所述差分圖像與所述實況圖像進行合成或者將所述差分圖像與校正后的所述實況圖像進行合成來生成所述合成圖像。

5.根據權利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于，

所述圖像合成部構成為：將對校正后的所述差分圖像的至少一部分進行黑白反轉處理所得到的反轉圖像與所述實況圖像進行合成，或者將對所述差分圖像的至少一部分進行黑白反轉處理所得到的反轉圖像與校正后的所述實況圖像進行合成，來生成所述合成圖像。

6.根據權利要求5所述的X射線攝影裝置，其特征在于，

所述圖像合成部構成為：將所述反轉圖像與包括拍進了被插入到所述被檢體內的導管、支架以及導絲中的至少一方的圖像的所述實況圖像進行合成來生成所述合成圖像。

7.根據權利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于，

所述基準圖像獲取部構成為：獲取在拍攝到所述透視圖像之前在與所述合成對象圖像的攝影位置相同的攝影位置處拍攝到的所述實況圖像來作為所述基準圖像。

8.根據權利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于，

所述基準圖像獲取部構成為：獲取所述造影圖像來作為所述基準圖像。