[發明專利]基于雙目攝像頭的人臉檢測跟蹤方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910836807.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110619656B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 趙拯;鄭東;趙五岳
• 申請（專利權）人: 杭州宇泛智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06V40/16;G06V40/40
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 彭一波

本公開實施例中提供了一種基于雙目攝像頭的人臉檢測跟蹤方法、裝置及電子設備，屬于人臉識別技術領域，該方法包括：獲取雙目攝像頭中的第一攝像頭和第二攝像頭捕獲的第一圖像和第二圖像，其中所述第一圖像和第二圖像包含人臉圖像；對所述第一圖像進行人臉檢測以獲得第一人臉框，其中所述第一人臉框指示所述第一圖像中人臉所在位置；對第一人臉框進行外擴以獲得所述第二圖像中的第二人臉框；在第二人臉框內執行人臉配準以獲得關鍵點坐標；以及基于所述關鍵點坐標獲得所述第二圖像的第三人臉框，其中所述第二圖像的第三人臉框指示所述第二圖像中人臉所在位置。通過本公開的處理方案，減少了人臉檢測耗時，提高了用戶使用人臉識別設備的通行速度。

技術領域

本公開涉及人臉識別技術領域，尤其涉及一種基于雙目攝像頭的人臉檢測跟蹤方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著科技的進步和社會的發展，人臉識別技術已經開始應用到安防監控、人證比對、人機交互、社交等領域。

然而，人臉識別技術在使用中還可能會受到手機、打印紙張、電腦屏幕、人臉面具、3D模型等偽造人臉的攻擊。

更具安全性的人臉識別技術具有活體防偽手段，通常是在人臉識別時要求用戶進行眨眼、點頭、張嘴等動作，以防止靜態圖像冒充活體。但是該方法需要用戶在進行人臉識別時配合指令完成相應的動作，操作比較繁瑣，降低了用戶體驗。并且利用視頻圖片動態編輯方法，即可輕松破解該活體防偽方式。

另外的活體檢測技術在人臉識別設備中使用雙目攝像頭，一目用于做人臉識別，一目用于活體檢測。用于活體檢測的攝像頭可以是IR攝像頭、3D結構光攝像頭、TOF深度攝像頭等，以例如利用人臉區域與周圍環境的溫差之類的特征來判斷正在識別的人臉圖像是否來自真實人臉。

當前，使用雙目攝像頭的設備需要在雙目畫面中分別檢測人臉，找到人臉在畫面中的位置。然而，相較于人臉關鍵點回歸算法，檢測人臉算法耗時要多10倍左右，因此在雙目畫面中分別檢測人臉耗時長、人臉識別設備的通行速度慢。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種基于雙目攝像頭的人臉檢測跟蹤方法、裝置及電子設備，以至少部分解決現有技術中存在的問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種基于雙目攝像頭的人臉檢測跟蹤方法，所述方法包括：

獲取所述雙目攝像頭中的第一攝像頭和第二攝像頭捕獲的第一圖像和第二圖像，其中所述第一圖像和第二圖像包含人臉圖像；

對所述第一圖像進行人臉檢測以獲得第一人臉框，其中所述第一人臉框指示所述第一圖像中人臉所在位置；

對所述第一人臉框進行外擴以獲得所述第二圖像中的第二人臉框；

在所述第二人臉框內執行人臉配準以獲得關鍵點坐標；以及

基于所述關鍵點坐標獲得所述第二圖像的第三人臉框，其中所述第二圖像的第三人臉框指示所述第二圖像中人臉所在位置。

第二方面，本公開實施例提供了一種基于雙目攝像頭的人臉檢測跟蹤方法，所述方法包括：

獲取所述雙目攝像頭中的第一攝像頭和第二攝像頭捕獲的第一圖像和第二圖像，其中所述第一圖像和第二圖像包含人臉圖像；

對所述第一圖像進行人臉檢測以獲得第一人臉框，其中所述第一人臉框指示所述第一圖像中人臉所在位置；

對所述第一人臉框進行外擴以獲得所述第二圖像中的第二人臉框；以及

在所述第二人臉框內執行人臉檢測以獲得第二圖像的第三人臉框，其中所述第二圖像的第三人臉框指示所述第二圖像中人臉所在位置。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述方法還包括基于所述第一人臉框中的人臉圖像和所述第三人臉框中的人臉圖像執行人臉識別和活體檢測。