[發(fā)明專利]一種二自由度密封卸料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910836793.3
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110525942A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊松科;樊碧波
• 申請（專利權(quán)）人: 世邦工業(yè)科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/51
• 分類號: B65G47/51;B65G67/08;B65G69/18;B65G15/26
• 代理公司: 11718 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張卓<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種二自由度密封卸料裝置，其特征在于，包括：

第一傳送帶、第二傳送帶，所述第一傳送帶包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第二傳送帶包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第一傳送帶的第二端與所述第二傳送帶的第一端通過第一鉸鏈連接，所述第一傳送帶和第二傳送帶用于將物料從所述第一傳送帶的第一端傳送至第二傳送帶的第二端；

傳送帶防塵罩，所述傳送帶防塵罩位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的外側(cè)，并且與所述第一傳送帶和所述第二傳送帶固定連接，所述傳送帶防塵罩包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述傳送帶防塵罩的第一端位于所述第一傳動帶的第一端處，所述傳送帶防塵罩的第二端位于所述第二傳動帶的第二端處；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述傳送帶防塵罩連接，以用于驅(qū)動所述傳送帶防塵罩沿預(yù)定路徑前后移動；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第二傳送帶和所述第一傳送帶連接，以用于驅(qū)動所述第二傳送帶繞所述第一鉸鏈在豎直方向上上下移動。

2.如權(quán)利要求1所述的二自由度密封卸料裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括安裝架，所述安裝架包括基部，支撐部和懸掛部：

所述基部位于所述安裝架底部，用于使所述安裝架與地面接觸；

所述支撐部與所述基部和所述懸掛部固定連接，用于將所述懸掛部支撐于所述基部上；

第一軌道形成在所述懸掛部上，所述防塵罩滑動安裝在所述第一軌道上，以使得所述傳送帶防塵罩能夠沿所述第一軌道相對于所述安裝架前后移動。

3.如權(quán)利要求2所述的二自由度密封卸料裝置，其特征在于，所述懸掛部進(jìn)一步包括懸掛梁，所述懸掛梁從所述懸掛部向下形成垂直延伸部，所述第一軌道形成在所述垂直延伸部上；所述防塵罩上形成有與所述第一軌道配合的滑動部，以使得所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一傳送帶時(shí)，帶動所述防塵罩沿所述第一軌道相對于所述安裝架前后移動。

4.如權(quán)利要求3所述的二自由度密封卸料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

減速電機(jī)，所述減速電機(jī)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第一傳送帶；

驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的中心固定安裝于所述減速電機(jī)的輸出軸上；

從動輪，所述從動輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第一傳送帶，并與所述驅(qū)動輪傳動連接，用于接收來自所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)力；

第一行走輪、第二行走輪和傳動軸，所述傳動軸穿過所述從動輪的旋轉(zhuǎn)中心，并與所述從動輪固定連接；

所述傳動軸包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第一行走輪固定連接在所述傳動軸的第一端，所述第二行走輪固定連接在所述傳動軸的第二端，所述第一行走輪和第二行走輪能夠與所述安裝架上的固定軌道配合，沿所述安裝架上的固定軌道前后移動。

5.如權(quán)利要求1所述的二自由度密封卸料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

伸縮推拉裝置，所述伸縮推拉裝置包括第一端，以及與所述第一端相對的第二端，所述伸縮推拉裝置的第一端與所述第一傳送帶通過第二鉸鏈連接，所述伸縮推拉裝置的第二端與所述第二傳送帶通過第三鉸鏈鉸接。

6.如權(quán)利要求3所述的二自由度密封卸料裝置，其特征在于，所述第一軌道上設(shè)置有滾輪，所述滑動部通過所述滾輪沿所述第一軌道相對于所述安裝架前后移動。

7.如權(quán)利要求1所述的二自由度密封卸料裝置，其特征在于，傳送帶防塵罩的第二端處設(shè)置有滑動漏斗，所述滑動漏斗能夠相對于所述防塵罩第二端移動，以用于確保卸料口處的卸料點(diǎn)處于密封狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述的二自由度密封卸料裝置，其特征在于，所述傳送帶防塵罩的第二端外部設(shè)有外擋板，所述的滑動漏斗內(nèi)部設(shè)有內(nèi)擋板，所述滑動漏斗套接于所述傳送帶防塵罩第二端的外側(cè)，且內(nèi)擋板位于外擋板的上方。