[發明專利]一種軌道垂向不平順測量方法

有效

• 申請號: 201910834784.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110530300B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 干鋒;戴煥云;曾京;鄔平波;魏來;桑虎堂
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;B61K9/08
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 郭艷艷

1.一種軌道垂向不平順測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、搭建軌檢小車軌道垂向不平順測量模型；

S2、確定待檢測軌道的參數，并根據其計算軌道垂向不平順測量模型中的軌檢小車在行進過程中的運動參數；

S3、根據軌檢小車的運動參數，反演待檢測軌道的垂向不平順路譜，實現對待檢測軌道的垂向不平順測量；

所述步驟S1具體為：

S11、設置軌檢小車的后輪半徑和前輪半徑均為R，且后輪中心位置P₀，前輪中心位置為P₁；

所述P₀和P₁之間的距離為L；

S12、連接P₀和P₁，形成軌檢小車的框架結構；

S13、在靠近后輪的框架架構O₀處安裝后輪激光傳感器，并確定后輪激光發射點位置S₀；

同時，在靠近前輪的框架結構O₁上安裝前輪激光傳感器，并確定前輪激光發射點位置S₁；

所述后輪激光傳感器和前輪激光傳感器的安裝位置關于框架結構的中軸線對稱，且S₀和P₀、S₁和P₁之間的距離均為L_s，S₀和P₀、S₁和P₁之間的水平夾角均為θ；

S14、鋪設具有垂向不平順的軌面，使后輪激光發射點在軌面上的測量位置為R₀，前輪激光發射器在軌面上的測量位置為R₁，完成軌檢小車不平順測量模型的搭建。

2.根據權利要求1所述的軌道垂向不平順測量方法，其特征在于，所述步驟S2中軌檢小車的運動參數包括小車傾角前輪激光測量距離和后輪激光測量距離

其中，i＝1,2,3,...,m，m為軌檢小車行進過程中向前運動的總次數，i為當前運動次數的編號。

3.根據權利要求2所述的軌道垂向不平順測量方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

S21、設置待檢測軌道的路譜函數f_x、待檢測軌道路線長度L_R和軌檢小車移動距離梯度d_s；

S22、根據路譜函數f_x，計算軌檢小車的輪心行走路徑f_w(x)；

所述輪心行走路徑f_w(x)上任意一點與路譜函數f_x的切線距離均為R；

S23、根據輪心行走路徑f_w(x)，將軌檢小車的后輪置于待檢測軌道的起始點x₀，并確定當前軌檢小車的后輪中心P₀和前輪中心P₁的坐標；

S24、根據當前軌檢小車的后輪中心P₀和前輪中心P₁的坐標，計算當前軌檢小車的小車傾角后輪激光測量距離和前輪激光測量距離

S25、根據設置的待檢測軌道線路長度，判斷當前軌檢小車是否到達待檢測軌道的終點；

若是，則進入步驟S26；

若否，則進入步驟S27；

S26、記錄軌檢小車的所有運動參數，進入步驟S3；

S27、將軌檢小車向前移動d_s，并返回步驟S24。

4.根據權利要求3所述的軌道垂向不平順測量方法，其特征在于，所述步驟S23中，所述軌檢小車的后輪中心P₀的坐標為其中，垂向位置為

所述前輪中心P₁的坐標為且所述前輪中心P₁的坐標滿足：